即使与公司签订了放弃社保的协议，您仍然有权申请仲裁要求公司补缴社保。以下是对这一问题的详细解答：
一、社保缴纳的强制性与协议无效性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法律的强制性规定，不因任何私下约定而被免除。
协议无效的原因：
- 放弃社保的协议损害了员工的合法权益和社会公共利益，因此不具备法律效力。
- 即使您与公司签订了放弃社保的书面协议，劳动仲裁机构或法院依然会判定该协议无效，并要求公司补缴社保。
二、申请仲裁的法律依据与流程
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动争议仲裁的受案范围。
申请条件与流程：
- 您需要提交书面仲裁申请，并按照被申请人（即公司）人数提交副本。
- 仲裁申请书应载明您的基本信息、用人单位的信息，以及仲裁请求、事实和理由、证据等相关信息。
证据准备：
- 在仲裁过程中，您需要准备好能证明劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于支持您的仲裁请求。
三、仲裁赔偿的可行性
补缴社保：
- 劳动仲裁机构和法院一般会支持您要求用人单位补缴社保的申请。这是用人单位的法定义务，必须履行。
经济赔偿：
- 若您主张因未缴纳社保导致的其他经济赔偿，如解除劳动合同的经济补偿金等，这需要根据具体情况判断。仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
- 例如，如果因公司未缴纳社保导致您解除劳动合同，且您能提供充分证据，那么您可能获得经济补偿金。
四、仲裁时效的考虑
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 因此，您应及时申请仲裁，以免丧失胜诉权。如果超过时效且无中断、中止等法定情形，您的仲裁请求可能不被支持。
五、实际操作建议
- 对于已经签署了自愿放弃社保协议的您，应明确该协议无效，并有权要求用人单位依法缴纳社保。
- 如果遇到用人单位拒绝缴纳社保的情况，您应及时收集证据，并在法律规定的时效期内申请劳动仲裁或采取其他法律手段维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，咨询专业律师或相关机构以获取具体的法律建议和支持是非常重要的。他们可以帮助您更好地理解法律条款，准备证据，并代表您进行仲裁或诉讼。
综上所述，与公司签订放弃社保的协议并不能免除企业缴纳社保的法定义务。您在权益受到侵害时，应依法维护自己的合法权益，及时准备好相关证据，并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。