私自拿家人存折取钱是否犯法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若家人同意或授权：

   • 法律背景：在家人明确同意或授权的情况下，你代为取款是合法的。这通常发生在家人因身体原因、时间不便或其他合理原因无法亲自前往银行时。
   • 建议：为了确保合法性，最好让家人出具一份书面授权书，或者通过银行提供的正规授权流程进行操作。这样，在取款时就能提供充分的证据证明你的行为是得到家人同意的。

2. 若家人不知情或未授权：

   • 法律后果：如果未经家人同意或授权，私自拿取家人的存折并取款，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。虽然家庭成员间的盗窃在量刑上可能有所区别，但仍然可能面临法律责任。
   • 建议：绝对不要未经家人同意就私自拿取存折取款。如果确实需要取款，应该与家人沟通并获得同意，或者通过合法途径如共同账户、授权委托等方式进行。

3. 特殊情况：家庭共同财产：

   • 法律背景：如果存折上的钱是家庭共同财产，且家庭成员之间有明确的约定或习惯做法，那么在某些情况下，私自取款可能不被视为违法行为。但这仍然取决于具体的家庭情况和约定。
   • 建议：即使存折上的钱是家庭共同财产，也最好在取款前与其他家庭成员进行沟通，确保大家对此没有异议。避免因为误解或沟通不畅而引发家庭纠纷。

总结与进一步思考： 私自拿家人存折取钱是否犯法，关键在于是否得到了家人的同意或授权。在家庭生活中，我们应该尊重彼此的财产权和隐私权，避免因为一时之需而做出违法的行为。如果遇到相关问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。