若在事故中负全责且造成对方十级伤残但无力赔偿，可能会面临以下法律后果及应对措施：

1. 民事赔偿责任的强制执行
   根据《民法典》第1213条，全责方需承担全部民事赔偿责任，包括医疗费、残疾赔偿金（十级伤残通常为当地人均可支配收入×20年×10%）、护理费等。若无力一次性赔偿，法院可能采取以下措施：
   

• 分期偿还：根据《民事诉讼法》第264条，法院可裁定分期支付赔偿款，但需提供经济困难证明（如收入证明、负债证明等）。
  
• 财产查封：若名下有房产、车辆、存款等财产，法院可查封并拍卖用于赔偿。
  
• 限制高消费：若未履行赔偿义务，可能被列入失信被执行人名单，限制乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等高消费行为。
  
• 工资扣划：若在职，法院可要求用人单位直接扣划部分工资用于赔偿（通常保留必要生活费用）。

1. 刑事风险（极端情况）
   若事故涉及以下情形，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任：
   

• 死亡1人或重伤3人以上，且负全责；
  
• 无能力赔偿数额在30万元以上（根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条）。
  十级伤残通常不直接触发刑事责任，但若伤残者后续因并发症死亡，或全责方存在逃逸、酒驾等加重情节，刑事风险会显著上升。

1. 协商与调解的可行性
   若确实无力赔偿，可主动与对方协商：
   

• 分期赔偿协议：通过法院或调解组织签订书面协议，明确分期金额及期限，避免被强制执行。
  
• 以物抵债：用车辆、房产等财产折价赔偿，需经对方同意并办理过户手续。
  
• 寻求社会救助：若对方生活困难，可建议其申请道路交通事故社会救助基金（部分地区有相关政策）。

建议行动步骤：

1. 立即整理个人财产清单（房产、车辆、存款、工资收入等），评估偿还能力；
   
2. 主动联系对方或其律师，提出分期赔偿方案，争取书面谅解；
   
3. 若面临强制执行，向法院提交《执行异议申请书》，说明经济困难情况；
   
4. 避免转移、隐匿财产，否则可能构成“拒不执行判决、裁定罪”，面临刑事处罚。

如有进一步疑问或需具体方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。