未交诉讼费的调解书本身并不直接决定能否起诉，但诉讼费用的交纳情况可能影响诉讼程序的推进。若因未交诉讼费导致案件按撤诉处理，则可能需重新起诉；若符合司法救助条件，可申请缓交、减交或免交诉讼费后继续诉讼。以下从不同角度详细分析：
一、诉讼费用交纳与诉讼程序的关系
诉讼费用是当事人进行民事诉讼时，应当按照法律规定向人民法院交纳的费用。根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用的交纳是诉讼程序推进的一个重要环节。若当事人未按照规定交纳诉讼费用，且未申请缓交、减交或免交，人民法院可能会按照撤诉处理，即视为当事人撤回起诉。
二、未交诉讼费调解书与起诉的关系
调解书已生效：如果双方已经达成调解协议，并且调解书已经生效，那么该调解书即具有法律效力，双方应当履行。在此情况下，若一方未履行调解书确定的义务，另一方可以直接依据调解书向人民法院申请强制执行，而无需再次起诉。
调解书未生效或案件按撤诉处理：如果调解书尚未生效，或者因未交诉讼费导致案件按撤诉处理，那么当事人若想继续维护自己的权益，可能需要重新起诉。但重新起诉时，仍需按照法律规定交纳诉讼费用。
三、符合司法救助条件的处理方式
若当事人因经济困难等原因确实无法交纳诉讼费用，可以依照《诉讼费用交纳办法》的相关规定，向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的司法救助。具体途径包括：
申请缓交：适用于追索社会保险金、经济补偿金等特定情形的当事人。申请时需提交书面申请，说明缓交的理由和期限。法院会根据实际情况进行审查，决定是否批准缓交及缓交的期限。
申请减交：适用于因自然灾害等不可抗力造成生活困难等情形的当事人。同样需要提交书面申请及相关证明材料。法院会综合考虑申请人的经济状况、案件性质等因素，决定是否批准减交及减交的比例。
申请免交：适用于残疾人无固定生活来源等特定情形的自然人。申请时需提交书面申请及相关证明材料，如残疾证、低保证明等。法院会对申请材料进行严格审查，符合条件的将批准免交诉讼费用。
四、法律建议
及时交纳诉讼费用：为避免因未交诉讼费导致案件按撤诉处理，当事人应在规定期限内及时交纳诉讼费用。
申请司法救助：若确实无法交纳诉讼费用，且符合司法救助条件，应及时向人民法院申请缓交、减交或免交诉讼费用。
咨询专业律师：在处理涉及诉讼费用交纳及诉讼程序推进的问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，作为胡军律师，你可以直接向我咨询相关问题，我会为你提供专业的法律解答。
综上所述，未交诉讼费的调解书本身并不直接决定能否起诉，但诉讼费用的交纳情况可能影响诉讼程序的推进。若因未交诉讼费导致案件按撤诉处理，则可能需重新起诉；若符合司法救助条件，可申请缓交、减交或免交诉讼费后继续诉讼。