保险是否赔偿，需根据事故责任和保险类型综合判断，具体分以下两种情况：

1. 对方全责或主责时，由对方车辆的交强险和商业三者险赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，若对方车辆投保了交强险，其保险公司需在财产损失赔偿限额2000元内全额赔偿您的三轮车损失（如维修费、残值补偿等）。若损失超过2000元，超出部分由对方商业三者险按责任比例（如全责赔100%、主责赔70%）继续赔偿；若对方未投保商业险，则由对方个人承担剩余费用。

2. 您存在过错时，需按责任比例分担赔偿
   若事故认定您也有责任（如未按规定停放、违规驾驶等），根据《道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司仅在交强险2000元限额内按您的责任比例赔偿（如您次责30%，则对方交强险最多赔2000×70%=1400元），剩余损失由您的车损险（若投保）或个人承担。若您无责，则无需承担任何费用。

补充说明：

• 赔偿范围包括三轮车的直接损失（如维修费、更换零件费），若车辆全损则按市场残值补偿，但不包含间接损失（如停运损失、误工费等，除非对方自愿赔偿或您能证明损失与事故直接关联）。
  
• 赔偿流程：立即报警并联系对方保险公司定损，保留维修发票、事故认定书等证据；若对赔偿金额有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉。
  

建议：若对方拒赔或赔偿不足，可提供事故认定书、维修清单等证据，直接向我咨询具体维权方案。