结论前置：车辆发生刮蹭后没有拍照就离开，想要私了的话，关键在于双方能否就赔偿事宜达成一致，并且最好能留下一些证据来证明双方已经就赔偿问题协商并达成了一致，以避免后续纠纷。以下是从不同角度给出的具体分析和建议：

一、私了的前提与注意事项

1. 双方自愿：私了的前提是双方都愿意通过协商解决，而不是通过法律途径。因此，在尝试私了之前，最好先与对方沟通，确认对方是否有私了的意愿。
2. 损失评估：在私了之前，双方应对车辆的损失进行初步评估。这可以通过观察刮蹭的痕迹、询问维修店等方式进行。如果损失较大，或者双方对损失评估存在分歧，那么私了可能会比较困难。
3. 留下证据：尽管没有拍照，但双方可以尝试通过其他方式留下证据，比如记录对方的联系方式、车牌号、车辆信息，以及双方协商的过程和结果（可以通过录音、录像或者书面协议等方式）。这些证据在后续如果出现问题时，可以作为证明双方已经就赔偿问题协商并达成了一致的依据。

二、私了的具体步骤

1. 沟通协商：首先，与对方进行沟通，说明自己的意图和想法，听取对方的意见和要求。在沟通过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的争执。
2. 达成一致：如果双方能够就赔偿事宜达成一致，那么可以进一步商讨具体的赔偿金额和支付方式。在达成一致后，最好能够签订一份书面协议，明确双方的权利和义务。
3. 履行协议：按照协议约定的时间和方式，履行自己的赔偿义务。如果对方也按照协议履行了义务，那么这次刮蹭事故就可以算是得到了妥善解决。

三、私了可能面临的风险及应对措施

1. 对方反悔：如果对方在私了后反悔，或者拒绝履行协议约定的义务，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。此时，之前留下的证据（如录音、录像、书面协议等）将起到关键作用。
2. 损失扩大：如果刮蹭事故导致车辆损失扩大，或者引发了其他纠纷（如人身伤害等），那么私了可能会变得复杂和困难。在这种情况下，建议及时报警并寻求法律帮助。

四、法律建议

1. 尽量拍照留证：虽然问题中提到没有拍照就离开了现场，但在未来的类似情况下，建议尽量拍照留证。照片可以作为证明事故现场情况、车辆损失情况的重要证据。
2. 及时报警：如果刮蹭事故比较严重，或者双方无法就赔偿事宜达成一致，那么建议及时报警并等待交警到来处理。交警会根据现场情况出具事故责任认定书，为后续的赔偿事宜提供依据。

最后，车辆发生刮蹭后没有拍照就离开，想要私了的话，需要双方自愿、对损失进行评估并留下证据。在私了过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的争执。如果私了过程中出现问题或者无法达成一致，建议及时寻求法律帮助。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。