结论：针对您亲戚未经您同意偷偷开走您的车并发生事故的情况，您可能面临一定的法律责任，但具体责任需根据事故的具体情况、您的过错程度以及相关法律法规来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、车辆管理责任
车辆管理义务：作为车辆的所有者，您对车辆负有管理义务，包括确保车辆不被未经授权的人使用。如果您的亲戚未经您同意擅自开走车辆，这在一定程度上表明您可能未尽到充分的管理义务。然而，这种管理义务的履行程度需结合实际情况来判断，如您是否采取了合理的措施防止车辆被未经授权使用（如锁好车门、保管好钥匙等）。
过错程度：在确定您的法律责任时，法院会考虑您的过错程度。如果您已经采取了合理的措施来防止车辆被未经授权使用，但亲戚仍然通过非法手段（如偷配钥匙）开走车辆，那么您的过错程度可能较轻。相反，如果您未采取任何措施或措施不当，导致亲戚轻易开走车辆，那么您的过错程度可能较重。
二、事故责任划分
直接责任人：在交通事故中，直接责任人通常是实际驾驶车辆的人。因此，您的亲戚作为实际驾驶人，对事故的发生负有直接责任。他/她需要承担事故造成的损失赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人员伤亡等。
车主责任：作为车主，您可能因车辆被未经授权使用而承担一定的连带责任。这种连带责任的具体范围和程度需根据相关法律法规和事故具体情况来确定。例如，如果事故是由于车辆本身存在缺陷或故障导致的，且您作为车主未尽到合理的维修和保养义务，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。但在您亲戚未经您同意擅自开走车辆的情况下，这种连带责任可能相对较轻或不存在。
三、法律建议
收集证据：为了减轻或免除您的法律责任，您应尽快收集相关证据，如车辆钥匙的保管情况、车辆被开走的时间、地点和方式等。这些证据有助于证明您未尽到管理义务的程度以及亲戚的过错行为。
报警处理：立即向警方报案，说明车辆被未经授权使用并发生事故的情况。警方将进行调查并出具相关证明，这有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：由于交通事故责任划分和赔偿问题涉及复杂的法律法规和司法实践，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况和事故详情，为您提供针对性的法律分析和建议。
积极配合处理：在事故处理过程中，您应积极配合相关部门和机构的工作，如提供必要的文件和资料、参加调解或诉讼等。这有助于加快事故处理进度并维护您的合法权益。
后续思考依据：在处理此类问题时，需充分考虑事故的具体情况、您的过错程度以及相关法律法规的规定。不同地区和不同案件的具体情况可能有所不同，因此建议您在处理过程中保持谨慎并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。