当债务人和担保人均无力偿还债务时，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：

一、法律途径

1. 协商与调解

   • 重新评估还款能力：债权人应与债务人和担保人进行坦诚沟通，了解他们的实际财务状况和还款意愿，重新评估他们的还款能力。
   • 制定新的还款协议：根据双方的实际情况，可以协商延长还款期限、调整还款方式（如分期偿还）或减免部分利息等，并制定新的还款协议，明确双方的权利和义务。若协商成功，建议签订书面合同以明确条款，避免后续纠纷。

2. 起诉与判决

   • 提起诉讼：若协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人和担保人承担还款责任。在诉讼过程中，需提供充分的证据证明债务关系和担保关系的存在，以及债务人和担保人的违约行为。
   • 法院判决：法院将依法审理案件，并根据证据和法律规定作出判决。若债务人和担保人确实无力偿还，法院可能会考虑其经济状况，但一般不会免除还款义务。

3. 强制执行

   • 申请强制执行：在判决生效后，若债务人和担保人仍不履行还款义务，债权人可以申请法院强制执行。
   • 执行措施：法院可以采取查封、扣押、拍卖等执行措施，对债务人和担保人的财产进行处置，以清偿债务。然而，若被执行人确无可供执行的财产，执行程序可能会被终结。此时，债权人可以关注被执行人的财产变动情况，一旦发现有可供执行的财产，可立即申请恢复执行。

4. 破产清算（针对企业或个人破产情况）

   • 企业破产：若借款人为企业且资不抵债，债权人可申请破产清算。在破产程序中，企业的资产将被清算，并按照法定顺序分配给债权人。
   • 个人破产：对于个人破产（在某些地区已实施），同样会启动破产程序，对个人的财产进行清算和分配。但需注意，个人破产制度目前仅在部分地区试点，且申请破产需满足一定条件。

二、经济及实际操作层面

1. 资产处置

   • 调查财产状况：债权人可以调查债务人及担保人的财产状况，包括房产、车辆、存款、投资等。
   • 合法处置资产：尝试通过合法手段处置这些资产以偿还债务，如协商出售房产或车辆，用所得款项偿还债务。

2. 债务重组

   • 调整债务结构：在某些情况下，债权人可能与债务人及担保人达成债务重组协议，调整还款计划、降低利率或减免部分债务，以减轻债务人的负担并提高还款的可能性。
   • 债转股：或者将部分或全部债权转化为股权，成为债务人的股东，参与企业的经营管理并分享未来的收益。但需注意，债转股需满足一定条件，且可能涉及复杂的法律和财务问题。

3. 引入第三方

   • 寻找投资者或合作伙伴：可以考虑引入新的投资者或合作伙伴，为债务人提供资金支持或业务合作机会，帮助其恢复偿债能力。
   • 债务管理机构或律师团队：或者寻找专业的债务管理机构或律师团队，协助处理复杂的债务问题。他们可能提供更专业的建议和解决方案。

4. 风险分担与保险

   • 加强信用评估和风险管理：在未来的借贷活动中，债权人应加强对借款人的信用评估和风险管理，以降低违约风险。
   • 购买信用保证保险：同时，可以考虑购买相关保险来分散风险，如信用保证保险等。这样，在债务人违约时，保险公司可以承担部分或全部损失。

三、特殊情形下的处理规则

1. 担保人代偿后的追偿权

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
   • 追偿范围：担保人代为清偿债务后，可向债务人追偿的范围包括本金、利息及实际支出费用。

2. 诉讼时效限制

   • 诉讼时效期间：民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。超过时效可能影响胜诉权，但债务人自愿履行的除外。
   • 中断与延长：在诉讼时效期间内，债权人可以通过向债务人主张权利、提起诉讼或申请仲裁等方式中断诉讼时效。同时，在特定情况下，法院也可以根据债权人的申请延长诉讼时效期间。

3. 债务免除的可能性

   • 债务免除：债权人可以单方面放弃全部或部分债权，但需以书面形式通知债务人。此行为不可撤销，需谨慎操作。一旦债务被免除，债权人将无法再向债务人追讨该部分债务。

在处理此类问题时，债权人应综合考虑法律、经济及实际操作层面的因素，选择最适合自己的解决方案。同时，建议债权人在处理债务问题时保持冷静和理性，避免采取过激行为导致问题进一步恶化。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。