当担保人和债务人都无力偿还债务时，债权人可以采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 协商与调解：

   • 债权人可以首先尝试与债务人和担保人进行沟通，了解他们的实际经济状况，并尝试制定一个合理的还款计划。例如，可以约定分期偿还债务，以减轻他们短期内的还款压力。
   • 如果双方无法自行协商成功，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会，以促成和解。

2. 法律途径：

   • 若协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人及担保人承担还款责任。法院将依法审理案件，并根据证据和法律规定作出判决。
   • 在判决生效后，若债务人及担保人仍不履行还款义务，债权人可以申请法院强制执行。法院可以采取查封、扣押、拍卖等执行措施，以变现被执行人的财产用于偿还债务。然而，若被执行人确无可供执行的财产，执行程序可能会被终结，但债权人仍保留追讨欠款的权利。
   • 对于担保人，需要明确其保证方式。若是一般保证，债权人需先向债务人追偿，在债务人无法履行债务时，才能要求担保人承担责任；若是连带责任保证，债权人可直接要求担保人承担责任。若担保人也无力偿还，法院会根据实际情况采取措施，如限制其高消费、将其列入失信名单等。

3. 其他措施：

   • 债权人可以申请调查债务人和担保人的财产状况，查看是否有隐匿财产的行为。一旦发现有可供执行的财产，可以及时向法院申请强制执行。
   • 如果担保人还有其他相关联的主体，债权人可以考虑是否能把这些关联主体追加为被执行人，以增加获得偿还欠款的可能性。

4. 长期关注与恢复执行：

   • 即使法院裁定终结本次执行程序，债权人仍需长期关注债务人和担保人的财产状况。一旦发现他们有可供执行的财产，可以随时向法院申请恢复执行。

综上所述，当担保人和债务人都无力偿还债务时，债权人应通过协商、法律途径和其他措施来维护自己的权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，遵循法定程序进行，以确保各方的合法权益都能得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。