有抚养关系的继父母，指的是与继子女之间形成了事实上的抚养教育关系的继父或继母。这种关系一旦形成，继父母与继子女便如同亲生父母子女一样，相互享有法律权利和承担义务。以下是对这一概念的详细解释：

一、法律定义与背景

根据我国《民法典》等相关法律规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。这意味着，抚养关系的建立不仅关乎家庭内部的情感联系，更具有重要的法律意义，它决定了继子女与继父母之间的权利和义务。

二、形成抚养关系的情形

抚养关系的形成主要基于以下情形：

1. 因父母再婚而形成的抚养关系：

   • 当生父（母）与继母（父）再婚时，如果继子女尚未成年，并随生父母一方与继父或继母共同生活，继父或继母承担起对该子女的抚养责任，便在他们之间建立起抚养关系。
   • 这种抚养关系要求继子女与继父母在较长时间内共同居住生活，继父母对继子女进行日常生活照料，如照顾饮食起居、关心学习情况、关注身心健康等，并承担抚养费用。

2. 抚养关系的认定标准：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。

三、形成抚养关系的法律后果

一旦形成抚养关系，继父母与继子女便享有与亲生父母子女相同的权利和义务，具体包括：

1. 继子女享有继承权：

   • 有抚养关系的继子女有权继承继父母的遗产，在法定继承中作为第一顺序继承人参与遗产分配。

2. 继子女有赡养义务：

   • 成年后，对于曾经抚养教育过自己的继父母，有抚养关系的继子女有赡养扶助的义务。如果不履行赡养义务，继父母有权要求其给付赡养费。

3. 继父母与继子女间的其他权利义务：

   • 除了继承权和赡养义务外，有抚养关系的继父母与继子女之间还享有其他父母子女间的权利，如相互扶助、相互继承遗产外的其他财产等，并承担相应的义务，如不得虐待或歧视等。

四、实际案例说明

假设小明的生母离婚后与小李结婚，小李作为继父，与小明共同生活多年，并承担了小明的生活费、教育费等开支，关心他的成长。在这种情况下，小李与小明之间就形成了有抚养关系的继父母与继子女关系。如果小李去世，小明有权继承他的遗产；同时，如果小李年老或生活困难，小明也有义务赡养他。

五、特殊情况处理

• 如果继父母与继子女之间未形成抚养关系，则他们之间只是一种姻亲关系，没有法定的权利和义务。此时，继子女的抚养权一般归其生父母所有。
• 当生父母与继父母婚姻关系解除时，若未形成抚养教育关系，继父母与继子女之间的法律联系往往随之解除，继父母没有继续抚养继子女的法定义务。

综上所述，有抚养关系的继父母与继子女之间的关系是一种具有法律效力的亲子关系。它的形成基于父母再婚等情形，并要求继父母对继子女进行长期的、稳定的抚养教育。一旦形成这种关系，继父母与继子女便相互享有权利和承担义务。如果您在婚姻家庭或遗产继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。