质押物返还的诉讼时效问题，本质上与质押权行使的诉讼时效相关联，且质押权本身没有单独的诉讼时效，其行使受主债权诉讼时效的约束。以下是对此问题的详细分析：

1. 质押权与主债权诉讼时效的关系：

   • 质押权作为担保物权的一种，其存在和行使均依赖于主债权的存在和有效。因此，质押权的行使，包括质押物的返还请求，同样受到主债权诉讼时效的制约。
   • 主债权的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在这个期间内，质权人可以依法要求实现质权，包括请求返还质押物（在债务得到清偿或质权实现后）。

2. 主债权诉讼时效届满的后果：

   • 如果主债权诉讼时效期间届满，质权人再主张行使质权（包括请求返还质押物），人民法院将不予支持。这是因为法律为了督促权利人及时行使权利，避免法律关系长期处于不稳定状态，设定了诉讼时效制度。
   • 尽管主债权诉讼时效届满后质权不当然消灭，质押财产的所有权仍受一定限制，但质权人无法通过司法途径强制实现质权，包括请求返还质押物。

3. 质押物返还的具体情形：

   • 债务履行完毕：在债务得到完全履行的情况下，质权人应当返还质押物给出质人。此时，质押权因主债权的消灭而消灭，质押物的返还不受诉讼时效的限制。
   • 质权实现：在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，质权人可以通过与出质人协议以质押财产折价，或拍卖、变卖质押财产来优先受偿。在质权实现后，质权人同样应当返还剩余的质押物（如有）或处理质押物所得的价款。
   • 诉讼时效届满后的处理：如果主债权诉讼时效届满，且质权人未在时效期间内行使质权，那么质权人将丧失通过司法途径强制实现质权的权利。此时，如果质押物仍在质权人处，出质人可以请求质权人返还质押物，但这一请求可能不受法律强制力的保护，除非质权人自愿返还。

4. 法律建议：

   • 及时行使权利：质权人应在主债权的诉讼时效期间内及时行使质权，包括在债务得到清偿或质权实现后及时返还质押物，以避免因诉讼时效届满而丧失权利。
   • 关注诉讼时效的中断与中止：在主债权的诉讼时效期间内，如果发生诉讼时效中断或中止的情况（如债务人同意履行债务、债权人向债务人提出履行请求等），质权人应及时了解并利用这些情况来保护自己的权利。
   • 咨询专业律师：在处理质押物返还等复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。不过，作为常虎律师，我随时准备为你提供婚姻家庭、经济纠纷领域的法律咨询。

综上所述，质押物返还的诉讼时效问题与质押权行使的诉讼时效紧密相关。质权人应及时在主债权的诉讼时效期间内行使质权并返还质押物（在适当情况下），以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。