结论：是否违法需分情况讨论，主要取决于当地交通法规对辅道通行及右转进入辅道的具体规定，以下分情况说明：

1. 若当地法规允许右转进入辅道且辅道有独立信号灯控制
   若辅道设有独立的交通信号灯（如辅道专用箭头灯），且您在直行红灯时右转进入辅道的行为符合主路右转规则（如未压实线、未妨碍其他车辆通行），随后在辅道信号灯为绿灯时直行，则不构成违法。此时辅道被视为独立车道，其信号灯与主路信号灯无关联。

2. 若当地法规禁止右转进入辅道或辅道无独立信号灯

   • 禁止右转进入辅道：若辅道为非机动车道、公交专用道或明确禁止机动车驶入，您右转进入辅道的行为可能违反《道路交通安全法》中“机动车不得在非机动车道内行驶”或“未按导向车道行驶”的规定，面临罚款、扣分处罚。
     
   • 辅道无独立信号灯：若辅道与主路共用信号灯，您在主路直行红灯时进入辅道并直行，可能被认定为“闯红灯”或“未按信号灯指示通行”，同样构成违法。

3. 特殊情形：辅道为可变车道或潮汐车道
   若辅道为可变车道（根据时段调整行驶方向）或潮汐车道（根据交通流量调整通行方向），您需严格按车道指示牌或信号灯行驶。若未按规定行驶，即使主路信号灯为红灯时进入辅道，也可能因“违反车道使用规定”被处罚。

建议：

• 优先查阅当地《道路交通安全法实施条例》或交管部门发布的辅道通行规则，明确辅道性质及信号灯设置；
  
• 行驶时注意观察辅道入口处的标志标线（如“机动车可驶入”“非机动车道”等），避免误入禁行区域；
  
• 若对辅道通行规则不确定，可提前规划路线或咨询交管部门，降低违法风险。
  

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