在机动车与行人发生交通事故且责任划分为主次责任的情况下，关于赔偿及后续谅解书的赔偿事宜，核心结论如下：
赔偿原则与比例
- 根据《道路交通安全法》及相关司法解释，机动车与行人发生交通事故，若机动车一方负主要责任，行人负次要责任，赔偿比例通常按照70%：30%划分（具体比例可能因地区或案件细节有所调整）。这意味着机动车一方需承担行人损失的70%，行人自行承担30%。
- 赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如构成伤残）、精神损害抚慰金等。
谅解书的作用与赔偿协商
- 谅解书是行人在获得赔偿后，向机动车一方或其保险公司出具的书面文件，表明对事故处理结果的谅解，并可能影响机动车一方的刑事责任（如涉及交通肇事罪）或民事赔偿的调解。
- 在签订谅解书前，双方应就赔偿金额、支付方式、支付时间等细节达成一致。谅解书中的赔偿金额通常应涵盖行人因事故产生的全部合理损失，并可能包含一定的精神损害抚慰金。
- 谅解书的签订并不意味着机动车一方可以完全免除责任，而是双方在法律框架内对赔偿事宜的自愿协商和确认。
赔偿流程与注意事项
- 协商阶段：双方可自行协商赔偿事宜，或通过交警部门、人民调解委员会等第三方机构进行调解。协商过程中，应确保赔偿项目全面、金额合理，并留存好相关证据（如医疗记录、费用单据等）。
- 签订谅解书：在赔偿金额达成一致后，双方可签订谅解书。谅解书应明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，并由双方签字或盖章确认。
- 履行赔偿义务：机动车一方应按照谅解书约定的时间和方式履行赔偿义务。如未按时履行，行人有权通过法律途径追究其责任。
- 保险理赔：若机动车一方购买了交强险和商业三者险，赔偿金额可先由保险公司赔付。在签订谅解书前，建议机动车一方与保险公司沟通确认理赔事宜，确保赔偿金额得到保险公司的认可。
特殊情况处理
- 如行人因事故导致严重伤残或死亡，赔偿金额可能涉及高额的残疾赔偿金或死亡赔偿金。此时，双方应更加谨慎地协商赔偿事宜，并可能涉及刑事责任的追究。
- 若机动车一方存在酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为，即使行人负次要责任，机动车一方也可能承担更高的赔偿责任，并可能面临刑事处罚。
建议：在处理此类事故时，双方应保持冷静、理性，通过合法途径解决纠纷。如有需要，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。