当遇到免费存包但押金未退还的情况时，您可以按照以下详细步骤来维护自己的权益，确保问题得到妥善解决：
一、核查协议与退款政策
首先，您需要仔细回顾与寄存柜服务提供者之间是否存在任何书面或口头的协议，特别是关于押金退还的具体条款。同时，检查寄存柜使用处张贴的说明、合同条款，或者操作界面上关于押金退还的明确规定。这一步是为了确认您是否满足退款条件，以及了解具体的退款流程。
二、积极沟通协商
现场沟通：如果寄存柜位于商场、超市等实体场所，您可以直接前往服务台，向工作人员说明情况，并要求退还押金。在沟通过程中，保持礼貌和耐心，清晰表达自己的诉求。
客服渠道：如果寄存柜是通过线上平台或特定APP使用的，您可以通过上面标注的客服电话、线上客服入口等方式，与服务提供者的客服人员取得联系。在沟通时，提供详细的使用时间、支付押金的方式等信息，并询问押金未退还的具体原因，要求他们按规定退还。
在沟通过程中，建议您记录所有相关的交流信息，包括日期、时间、对话内容等，以备后续需要。
三、妥善保留证据
为了确保后续维权的顺利进行，您需要保留好以下证据：
交易记录：包括电子支付凭证（如微信、支付宝的支付记录截图）或现金支付收据，这些记录应显示支付时间、金额、收款方等关键信息。
使用凭证：如寄存物品时获取的小票、取件码短信或APP消息等，这些都能作为您使用过寄存柜的证据。
沟通记录：无论是电话沟通还是线上聊天，都尽量保存好相关记录，以便在必要时作为证据使用。
四、采取正式投诉措施
如果与服务提供者的沟通未能解决问题，您可以考虑采取以下投诉措施：
向平台投诉：如果是通过特定的APP或线上平台支付的押金，您可以在该平台上查找投诉渠道，反馈押金未退还的问题，并要求平台介入处理。
消费者协会投诉：您可以拨打12315热线或通过全国1315平台网站、APP进行投诉。在投诉时，详细说明事情经过、涉及金额及与运营方的沟通情况，以便消费者协会能够更好地了解问题并为您提供帮助。
相关监管部门投诉：根据寄存柜的运营主体和所在场所，您还可以向对应的监管部门（如市场监督管理部门）提交投诉，要求他们介入调查并处理。
五、考虑法律途径
如果上述方法均无法解决问题，且押金金额较大，您可以考虑采取以下法律手段：
发送律师函：聘请律师向寄存柜运营方发送律师函，正式要求其退还押金，并告知其不退还可能面临的法律后果。律师函具有一定的威慑作用，可能促使运营方尽快解决问题。
提起诉讼：如果律师函无效，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要向法院提交之前保留的相关证据，以证明自己的主张。
六、预防未来问题
为了避免类似问题再次发生，建议您在使用寄存柜服务时做到以下几点：
仔细阅读并理解服务条款和条件，特别是关于押金退还的部分。
确保保留好所有必要的文件和收据，以便在需要时提供证明。
使用服务后立即检查账户，以确保押金已正确退还。
综上所述，当遇到免费存包但押金未退还的情况时，您应通过核查协议、沟通协商、保留证据、正式投诉及法律途径等步骤来维护自己的权益。同时，也要注重预防措施，以避免未来再次遇到类似问题。