撤回行政复议申请后，能否以同一事实向法院起诉，这取决于具体的法律情境和事实情况。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况

在一般情况下，如果法律、法规并未规定必须先经过行政复议才能提起行政诉讼（即不属于复议前置的情形），当事人在撤回行政复议申请之后，是享有直接向人民法院提起行政诉讼的权利的。这是因为行政复议和行政诉讼都是解决行政争议、维护合法权益的途径，当事人有权自主选择救济方式。撤回复议申请并不妨碍其后续行使向法院提起诉讼的权利。例如，若某公民对某行政机关的行政处罚决定不服，先申请了行政复议，但在复议过程中决定撤回复议申请，那么该公民仍然有权就同一行政处罚决定向法院提起行政诉讼。

二、特殊情况

然而，在某些特殊情况下，撤回行政复议申请后直接起诉可能会受到限制：

1. 复议前置且撤回复议申请：

   • 如果法律、法规明确规定了行政复议是提起行政诉讼的前置程序（如某些税收争议等），当事人撤回复议申请后，通常不能直接向人民法院提起行政诉讼。因为复议前置意味着必须先完成行政复议程序，才能进入行政诉讼阶段。撤回复议申请可视为放弃了通过法定救济途径解决争议的机会。例如，若某税收争议案件中，法律明确规定必须先经过行政复议，当事人撤回复议申请后，就不能再直接向法院起诉。

2. 复议机关改变原行政行为：

   • 在撤回行政复议申请之前，如果复议机关已经对原行政行为进行了改变（如撤销、变更或确认违法等），并且当事人对这一改变表示满意并撤回了复议申请，那么后续通常不能再就该行为提起行政诉讼。因为此时原行政行为已经被新的行政行为所替代，诉讼的对象已经不存在。例如，若复议机关撤销了原行政处罚决定，并作出了新的决定，当事人撤回复议申请后，就不能再就原行政处罚决定起诉。

3. 自愿撤回复议申请并明确放弃诉权：

   • 如果当事人在撤回复议申请时，明确表示放弃向人民法院提起行政诉讼的权利，法院可能会基于当事人意思自治原则，认定其放弃了诉权，从而不受理其起诉。但法院在审查时也会综合考虑各种因素，确保当事人的放弃是真实、自愿且不存在受胁迫等情形。例如，若当事人在撤回复议申请时签署了放弃诉权的声明，且该声明是真实、自愿的，那么法院可能会不受理其后续的起诉。

4. 规避法律监督或其他不正当理由：

   • 如果当事人撤回行政复议申请是出于规避法律监督的目的，或者存在其他不正当的理由，即使提起了行政诉讼，法院也可能会对其起诉进行限制或不予受理。这是为了维护行政复议和行政诉讼制度的严肃性和有效性，防止当事人滥用权利。例如，若当事人为了拖延时间或逃避法律责任而撤回复议申请，并试图通过起诉来达到不正当目的，法院可能会对其起诉进行限制。

三、建议与注意事项

在决定是否撤回复议申请并转而提起行政诉讼时，当事人应充分考虑各种因素，包括诉讼成本、时间效率、证据收集等。同时，也要确保起诉符合相关法律规定和程序要求，以避免不必要的法律风险和经济损失。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。