核心结论：能否拿回存在父母那里的钱以及如何拿回，需分情况讨论，主要取决于钱的性质、父母意愿以及是否存在特殊约定等因素。以下是具体分析：

1. 若钱属于你个人财产，父母只是代为保管且愿意归还
   • 情况说明：这种情况下，钱的所有权依然归你，父母只是基于你的委托暂时持有和管理这笔钱。他们有义务按照你的要求归还。
   • 拿回方式：你可以直接与父母沟通，明确表达你想要拿回这笔钱的意愿。在沟通时，尽量保持平和、理性的态度，说明你需要这笔钱的原因，比如用于学习、生活开支、投资等。如果父母理解你的需求，通常会愿意归还。例如，你之前将工作攒下的5万元存放在父母那里，现在你打算买房付首付，向父母说明情况后，父母很可能会将钱还给你。
2. 若钱属于你个人财产，但父母不愿意归还
   • 情况说明：虽然钱的所有权归你，但父母可能出于各种原因，如担心你乱花钱、认为你目前不需要这笔钱等，拒绝归还。
   • 拿回方式：
     • 协商解决：再次与父母进行深入沟通，了解他们不愿意归还的原因，尝试消除他们的顾虑。你可以向父母承诺会合理使用这笔钱，或者制定一个详细的使用计划给他们看，让他们放心。比如，你告诉父母你打算用这笔钱参加职业培训，提升自己的能力，增加收入，父母可能会改变态度。
     • 寻求第三方调解：如果协商无果，可以邀请家族中德高望重的长辈、亲戚朋友等作为第三方进行调解。他们可以从中立的角度出发，了解双方的想法和需求，帮助你们找到一个双方都能接受的解决方案。例如，邀请你的爷爷奶奶或者叔叔阿姨来帮忙调解，他们的话父母可能会更听得进去。
     • 法律途径：如果上述方法都无法解决问题，且涉及的钱款金额较大，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。你可以收集相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，证明这笔钱属于你的个人财产，然后向法院提起诉讼，要求父母返还。不过，这种方式可能会对家庭关系造成一定的伤害，应谨慎使用。
3. 若钱被认定为对父母的赠与
   • 情况说明：如果你在将钱交给父母时，明确表示这是赠与他们的，或者从行为和客观情况来看，可以合理推断出你有赠与的意思表示，那么这笔钱的所有权就转移给了父母，你一般不能随意要求拿回。
   • 拿回方式：在这种情况下，除非存在法定撤销赠与的情形，如父母严重侵害了你或者你的近亲属的合法权益、对你不履行扶养义务等，你可以根据法律规定撤销赠与，要求父母返还钱财。否则，很难通过正常途径拿回这笔钱。例如，父母在你小时候将你寄养在别人家，对你不管不顾，没有尽到扶养义务，你在成年后就可以考虑撤销赠与，要回之前给他们的钱。

如果你在处理把钱存在父母那里拿回的问题上遇到困难，或者有其他相关法律问题，都可以直接向我咨询。