结论：根据您描述的情况，您朋友的行为可能涉嫌诈骗，您有权向公安机关报案，并考虑通过民事诉讼途径追回损失。以下从刑事和民事两个角度为您详细分析：
一、刑事角度：诈骗罪的认定
诈骗罪构成要件：
- 主观方面：行为人具有非法占有他人财物的目的。
- 客观方面：行为人实施了虚构事实、隐瞒真相的行为，使被害人产生错误认识，并基于该错误认识处分了财物，最终导致财物损失。
您朋友的行为分析：
- 您朋友将别人的车抵押给您，并声称车辆属于自己或有权处分，这构成了虚构事实、隐瞒真相的行为。
- 您基于对朋友的信任，签订了抵押合同并帮其还款5万，这表明您因朋友的欺骗行为产生了错误认识，并处分了财物。
- 如果您朋友从一开始就没有还款的意图，而是意图骗取您的钱财，那么其行为就符合诈骗罪的构成要件。
报案与立案：
- 您有权向公安机关报案，并提供相关证据（如抵押合同、转账记录、聊天记录等）以支持您的指控。
- 公安机关将根据证据情况决定是否立案侦查。如果立案，您朋友将面临刑事追诉。
二、民事角度：合同无效与损失追回
合同无效的情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果合同是基于欺诈、胁迫等违法手段订立的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。
- 在您的情况下，由于抵押合同是基于您朋友的欺骗行为订立的，因此该合同可能被认定为无效。
损失追回途径：
- 撤销合同：您可以向人民法院提起诉讼，请求撤销抵押合同。一旦合同被撤销，您朋友因该合同取得的财产（即您支付的5万）应当予以返还。
- 赔偿损失：如果因您朋友的欺骗行为给您造成了其他损失（如利息损失、诉讼费用等），您还可以要求其承担赔偿责任。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 在采取任何法律行动之前，请务必收集并保存好所有相关证据，包括抵押合同、转账记录、聊天记录、车辆信息等。这些证据将对您后续的法律行动至关重要。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取任何法律行动之前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理合同纠纷、婚姻家庭、刑事辩护等领域的案件），以获取更具体、更专业的法律建议。
谨慎处理：
- 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过法律途径解决问题是最稳妥、最有效的方式。
综上所述，您朋友的行为可能涉嫌诈骗，您有权向公安机关报案并考虑通过民事诉讼途径追回损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。