若担保人到家里找父母要账，父母感到自身安全受到威胁或遭遇骚扰，可以立即拨打110报警。以下是具体分析和建议：

1. 报警的合法性及依据
   根据《治安管理处罚法》第四十二条，多次发送侮辱、恐吓信息干扰他人正常生活，或非法侵入他人住宅、跟踪、骚扰他人的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。若担保人存在威胁、辱骂、强行闯入住宅等行为，父母有权报警维护自身权益。

2. 报警时的注意事项

   • 保留证据：立即用手机录音、录像，记录担保人的言行（如威胁言论、强行闯入等），保存短信、通话记录等书面证据。
     
   • 明确诉求：向警方说明担保人的身份、到访时间、具体行为（如是否携带凶器、是否限制自由等），要求警方依法处理。
     
   • 避免冲突：在警方到达前，父母应保持冷静，避免与担保人发生肢体或语言冲突，确保人身安全。

3. 后续法律措施

   • 民事层面：若担保人行为构成侵权（如名誉权、隐私权侵害），父母可向法院起诉，要求停止侵害、赔礼道歉或赔偿损失。
     
   • 刑事层面：若担保人行为升级为暴力、拘禁等犯罪行为（如非法拘禁罪、故意伤害罪），父母可向公安机关报案，追究其刑事责任。
     

4. 预防性建议

   • 提前沟通：若父母知晓担保事宜，可主动与债权人或担保人协商还款计划，避免矛盾激化。
     
   • 法律文书：要求担保人出具书面承诺，明确还款期限及方式，减少口头纠纷。
     
   • 社区协助：若担保人频繁骚扰，可联系社区工作人员或物业协助调解，或向法院申请人身安全保护令。
     

温馨提示：若父母因担保事宜被牵连，建议尽快梳理债务关系，明确自身法律责任。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业建议。