对方全责却非要你们走起诉，可能有以下几种原因：

1. 保险公司理赔流程或条件限制：

   • 在交通事故中，如果对方全责，通常应由对方的保险公司承担赔偿责任。但有时保险公司的理赔流程可能较为繁琐，或者对某些赔偿项目有严格的审核标准。例如，对于非医保用药、误工费、护理费等，保险公司可能要求提供详细的证明材料，甚至可能拒绝赔付某些项目。在这种情况下，对方或保险公司可能认为通过起诉，由法院判决来确定赔偿金额和项目更为公正、合理，从而避免与受害方就赔偿问题产生争议。

2. 对方对事故责任认定有异议：

   • 尽管交警部门已经出具了事故责任认定书，认定对方全责，但对方可能仍然对责任认定有异议。他们可能认为自己在事故中也有一定的责任，或者认为受害方也存在过错。为了减轻自己的赔偿责任，对方可能希望通过起诉，由法院重新审查事故责任，并作出更公正的判决。

3. 对方希望拖延赔偿时间：

   • 在某些情况下，对方可能由于经济原因或其他个人原因，希望拖延赔偿时间。他们可能认为通过起诉，可以延长赔偿的周期，从而给自己更多的时间来筹集资金或处理其他事务。然而，这种做法是不道德的，也可能违反法律规定，因为受害方有权及时获得赔偿以恢复生活和工作。

4. 对方或保险公司希望避免直接赔偿的麻烦：

   • 直接赔偿可能涉及大量的沟通、协商和文件准备工作，对于对方或保险公司来说可能较为繁琐。通过起诉，他们可以将赔偿问题交给法院处理，从而避免直接与受害方进行协商和赔偿的麻烦。

针对这种情况，你们可以采取以下措施：

• 与对方或保险公司沟通：

  • 首先，尝试与对方或保险公司进行沟通，了解他们要求起诉的具体原因。如果是因为理赔流程或条件限制，你们可以提供必要的证明材料，以协助对方或保险公司完成理赔工作。如果是因为对方对责任认定有异议，你们可以解释交警部门的事故责任认定书，并强调其法律效力和公正性。

• 咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调你们可依靠我这样的专业人士，而非泛泛而谈）：

  • 如果沟通无果，或者对方坚持要求起诉，你们可以咨询我这样的专业律师，了解起诉的流程和可能的结果。我可以帮助你们评估案件的胜诉可能性，并制定合适的诉讼策略。

• 准备起诉材料：

  • 如果决定起诉，你们需要准备相关的起诉材料，包括事故责任认定书、医疗证明、误工证明、护理证明等。这些材料将作为法院判决的依据，因此必须真实、完整、准确。

• 积极参与诉讼过程：

  • 在诉讼过程中，你们需要积极参与，配合法院的调查和审理工作。如果需要出庭作证或提供其他证据，你们应按时出庭并如实陈述事实。

最后，我想强调的是，虽然起诉可能是一种解决纠纷的方式，但并非最佳方式。在可能的情况下，你们应尽量通过协商和调解来解决问题，以节省时间和精力。如果对方坚持要求起诉，你们也不必过于担心，因为法律会为你们提供公正的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。