警察法第16条确实规定了警察在特定情况下有权查验居民身份证。具体来说：

1. 核心条款：警察法第16条规定，公安机关的人民警察对经出示相应证件可进行的查验情形中，就包括查验居民身份证。这是警察在履行职务时，为了维护社会治安秩序，保障公共安全，所依法享有的权力。

2. 查验情形：警察在以下几种情形下，可以查验居民身份证：一是对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；二是依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；三是发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；四是在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；五是法律规定需要查明身份的其他情形。

3. 查验要求：警察在查验居民身份证时，应当出示自己的工作证件，并严格按照法定程序进行。同时，被查验的公民也应当配合警察的工作，如实提供自己的身份信息。

4. 权利保护：虽然警察有权查验居民身份证，但公民也享有相应的权利保护。如果警察在查验过程中存在违法行为，公民可以向有关部门进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，警察法第16条明确规定了警察在特定情况下查验居民身份证的权力，但同时也强调了公民的权利保护和警察的执法规范。如果你在这方面有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。