结论：第一次起诉没有判离，第二次起诉离婚时，彩礼是否需要返回需根据具体情况判断，并非绝对需要返回。

分析说明：

1. 彩礼返还的一般原则：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：（一）双方未办理结婚登记手续；（二）双方办理结婚登记手续但确未共同生活；（三）婚前给付并导致给付人生活困难。
   • 在第一次起诉未判离，第二次起诉离婚的情况下，若双方已办理结婚登记手续且共同生活，且婚前给付彩礼并未导致给付人生活困难，则彩礼通常不需要返还。

2. 特殊情况下的彩礼返还：

   • 如果双方虽然办理了结婚登记手续，但并未共同生活，或者婚前给付彩礼导致给付人生活困难，那么在第二次起诉离婚时，给付彩礼的一方有权请求返还彩礼，法院可能会根据具体情况判决返还部分或全部彩礼。
   • 另外，如果双方在婚姻关系存续期间存在重大过错，如一方有重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等行为，导致离婚的，无过错方在请求损害赔偿的同时，也可能影响彩礼的返还问题。不过，这通常不是直接决定彩礼是否返还的因素，而是作为法院在判决时考虑的一个方面。

3. 第二次起诉离婚与彩礼返还的关系：

   • 第二次起诉离婚本身并不直接决定彩礼是否需要返还。彩礼的返还问题主要取决于双方是否办理结婚登记手续、是否共同生活以及婚前给付彩礼是否导致给付人生活困难等因素。
   • 第二次起诉离婚只是表明双方在第一次起诉后未能达成和解，需要法院再次审理并作出判决。在这个过程中，法院会综合考虑各种因素，包括彩礼的给付情况，来作出公正的判决。

行动建议：

• 如果您是给付彩礼的一方，且认为符合彩礼返还的条件，可以在第二次起诉离婚时一并提出返还彩礼的请求，并准备相关证据支持您的主张。
• 如果您是接收彩礼的一方，且认为不需要返还彩礼，可以积极应诉，提供证据证明双方已共同生活、婚前给付彩礼并未导致给付人生活困难等事实，以维护自己的合法权益。

法律后果：

• 如果法院判决返还彩礼，您需要按照判决履行返还义务，否则可能会面临强制执行等法律后果。
• 如果法院判决不返还彩礼，您则无需承担返还责任，但应尊重法院的判决结果。

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