在此类情况下，责任划分通常涉及多个方面，包括租车公司、无证驾驶的成年人以及未成年人的监护人，具体责任需根据实际情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 租车公司的责任：

   • 审核义务：租车公司有义务对租车人的身份和驾驶资格进行严格审核。如果租车公司未尽到审核义务，将车辆租给无驾驶证的成年人，那么租车公司可能需要承担一定的责任。这种责任可能基于其未履行法定或约定的审核义务，导致车辆被无资格的人驾驶，从而引发事故。
   • 合同条款：租车合同中通常会明确约定租车人的资格和条件，以及租车公司对于租车人资格的审核义务。如果租车公司违反了这些条款，也可能需要承担相应的违约责任。

2. 无证驾驶的成年人的责任：

   • 直接责任：无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等行政处罚。在事故中，无证驾驶的成年人通常会被认定为直接责任人，需要承担事故的主要或全部责任。
   • 民事赔偿：除了行政处罚外，无证驾驶的成年人还需要承担因事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、财产损失等。

3. 未成年人的监护人的责任：

   • 监护责任：如果未成年人在事故中受到伤害，其监护人可能需要承担一定的监护责任。这主要基于监护人未尽到对未成年人的监护义务，导致未成年人处于危险之中。然而，在事故责任划分中，监护人的责任通常相对较小，除非监护人存在明显的过错或疏忽。
   • 特殊情况：如果未成年人主动要求或教唆无证驾驶的成年人开车，且监护人未尽到必要的监管义务，那么监护人可能需要承担一定的责任。但这种情况下的责任划分需要具体分析，通常取决于监护人的过错程度和未成年人的年龄、认知能力等因素。

在实际情况中，责任划分可能更加复杂。例如，如果租车公司明知租车人无驾驶证仍出租车辆，或者无证驾驶的成年人在事故中存在故意或重大过失行为，那么这些因素都可能影响责任的具体划分。此外，如果事故涉及多方责任，如其他车辆的驾驶人、行人等，那么责任划分将更加复杂。

建议：在处理此类事故时，应首先报警并保护现场，等待交警部门进行事故认定。同时，建议各方当事人及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。如果你有任何关于交通事故责任划分或其他法律问题，都可以直接向我咨询。