在交通事故中，监护人承担责任并不必须是两个人，而是取决于未成年人的具体情况以及监护人的监护责任履行情况。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，这一责任是基于血缘关系产生的，并且不因父母离婚而消除。即使父母离婚，双方仍然是未成年人的法定监护人，都有抚养、教育、保护未成年子女的权利和义务。

当未成年人造成他人损害时，由监护人承担侵权责任。这里的监护人，并不特指父亲或母亲中的某一个人，而是指父母双方，除非有特殊情况（如一方死亡、丧失监护能力等）。在大多数情况下，父母双方都有责任对未成年子女的行为进行监管和教育，防止其造成他人损害。

以您提供的案例为例，在第一个案例中，周某1和徐某1作为未成年人，分别由其父母曹某某、周某2和徐某2、许某某作为监护人。当周某1无证驾驶造成交通事故时，其父母曹某某、周某2作为监护人需要承担相应的赔偿责任。同样，徐某1作为涉案车辆的所有人、管理人之一（尽管他未成年），其父母徐某2、许某某也因未尽到监护、教育责任和车辆管理义务而需要承担赔偿责任。这里并没有规定必须是两个人共同承担责任，而是根据各自的责任大小和过错程度来分配赔偿责任。

在第二个案例中，于某作为未成年人无证驾驶摩托车造成同乘伙伴受伤，其父母作为监护人需要承担赔偿责任。这里同样没有规定必须是两个人共同承担责任，而是根据于某的过错程度和其父母作为监护人的责任来判定赔偿责任。

因此，交通事故中监护人承担责任并不必须是两个人，而是根据具体情况和监护人的责任履行情况来判定。父母双方都有责任对未成年子女进行监管和教育，防止其造成他人损害。如果未成年人造成他人损害，监护人需要承担相应的赔偿责任，具体责任大小和分配方式则根据过错程度、原因力大小等因素来综合判定。