结论前置：公司欠债时，一般不能直接起诉法定代表人，但在特定情形下，如法定代表人作为债务担保人、滥用公司法人独立地位和股东有限责任、或在一人有限责任公司中不能证明公司财产独立于个人财产时，可以追究其个人责任并一并起诉。

一、公司债务的承担主体

根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司是企业法人，拥有独立的法人财产，享有法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，公司欠款时，首先应由公司自身承担清偿责任。股东（包括法定代表人，若其同时为股东）的责任则限于其认缴或认购的出资额，正常情况下不对公司债务承担无限责任。

二、法定代表人的角色与责任

1. 法定代表人定义：法定代表人是依照法律或法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人。其以法人名义从事的民事活动，法律后果由法人承受。

2. 一般无连带责任：在正常情况下，法定代表人不对公司的债务承担个人连带责任，因为公司的债务是由公司自身承担的。

三、特殊情形下的责任承担

尽管一般情况下法定代表人不对公司债务承担个人责任，但在以下特定情形下，可以追究其个人责任并一并起诉：

1. 法定代表人作为债务担保人：

   • 如果法定代表人以个人身份为公司债务提供了担保，如签订了担保合同，当公司不能按时偿还债务时，债权人有权依据担保合同起诉法定代表人，要求其承担担保责任。

2. 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：

   • 若法定代表人存在滥用职权、恶意逃避债务，导致公司财产与个人财产混同，严重损害公司债权人利益的行为，根据“法人人格否认”制度，债权人可以要求法定代表人对公司债务承担连带责任。例如，法定代表人将公司资金用于个人消费，且没有合理的财务记录，这种情况可能被认定为与公司人格混同。

3. 一人有限责任公司：

   • 在一人有限责任公司中，如果股东（通常也是法定代表人）不能证明公司财产独立于自己的财产，那么应当对公司债务承担连带责任。此时，债权人可以起诉法定代表人要求其承担公司债务。

四、债务追讨的建议流程

1. 协商处理：首选通过协商的方式解决债务纠纷，这有助于维护双方关系并减少诉讼成本。

2. 发送律师函：协商不成时，可委托律师向债务人发送律师函进行催收，以正式的法律文件形式提醒对方履行还款义务。

3. 提起诉讼：若催收未果，可向人民法院提起诉讼，要求对方还款、支付利息或违约金。在提起诉讼前，需确保符合《民事诉讼法》规定的起诉条件，并准备充分的证据材料，如借款合同、转账记录、担保合同等，以证明公司债务的存在及法定代表人的个人责任（如适用）。

五、总结与建议

综上所述，公司欠款一般不能直接起诉法定代表人，但在特定情形下可以追究其个人责任。在债务追讨过程中，应遵循法律程序，准备充分证据，并考虑通过协商、发送律师函或提起诉讼等方式解决纠纷。如果您面临公司债务追讨的问题，并怀疑法定代表人可能涉及上述特殊情形，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。