结论：私募基金管理人未按合同约定收到托管警示函是否需要披露，这主要取决于合同的具体约定以及相关法律法规的要求。以下从合同约定、法律法规要求以及实际操作建议三个角度进行详细分析。

1. 合同约定角度：

   • 合同明确约定披露义务：如果私募基金合同中明确规定了管理人在未收到托管警示函等特定情形下需要向投资者或其他相关方进行披露，那么管理人应当严格遵守合同约定，及时履行披露义务。
   • 合同未明确约定披露义务：若合同中未明确提及此类情形下的披露要求，管理人则需进一步参考相关法律法规及行业规范，以确定是否需要披露。

2. 法律法规要求角度：

   • 私募投资基金监督管理暂行办法：根据相关规定，私募基金管理人、私募基金托管人应当按照合同约定，如实向投资者披露基金投资、资产负债、投资收益分配、基金承担的费用和业绩报酬、可能存在的利益冲突情况以及可能影响投资者合法权益的其他重大信息，不得隐瞒或者提供虚假信息。虽然直接规定未提及“未收到托管警示函”的具体情形，但强调了管理人应如实披露可能影响投资者合法权益的重大信息。若未收到托管警示函被视为可能影响投资者权益的重大信息（例如，可能暗示托管环节存在风险或问题），则管理人应考虑披露。
   • 其他相关法律法规：除了上述暂行办法外，还需关注其他可能适用的法律法规，如《证券投资基金法》等，这些法规中也可能包含关于信息披露的详细规定。

3. 实际操作建议角度：

   • 审慎评估风险：管理人应审慎评估未收到托管警示函是否可能构成对投资者权益的潜在影响，以及这种影响是否达到需要披露的程度。
   • 咨询专业意见：在不确定是否需要披露时，管理人可以咨询法律专业人士或行业专家的意见，以确保合规操作。
   • 完善合同条款：为避免未来类似争议，管理人在起草或修订私募基金合同时，应尽可能明确各类情形下的信息披露要求，包括但不限于未收到托管警示函等特定情形的处理方式。

总结与建议：私募基金管理人未按合同约定收到托管警示函是否需要披露，需结合合同具体约定、相关法律法规要求以及实际操作中的风险评估来综合判断。为确保合规操作并保护投资者权益，管理人应审慎评估风险、咨询专业意见，并在必要时完善合同条款以明确披露要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。