核心结论：车辆保险到期后出事故且未获赔偿，需分情况处理，关键在于事故发生时间与保险期限的关系，以及事故责任认定情况。以下是具体分析：

1. 若事故发生在保险到期前，但报案或理赔申请在到期后
   根据《保险法》第二十六条，人寿保险以外的其他保险（如车险）的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期间为两年，自其知道或应当知道保险事故发生之日起计算。

   • 操作建议：立即联系保险公司，提供事故证明（如交警认定书）、维修单据等材料，要求按合同理赔。若保险公司以“过期未续保”为由拒赔，需明确事故发生时间在保险期内，保险公司无权拒赔。
     
   • 风险提示：若超过两年诉讼时效，保险公司可能拒绝赔偿，需尽快行动。

2. 若事故发生在保险到期后，且未及时续保
   此时车辆处于“脱保”状态，保险公司无赔偿义务。但需进一步分析事故责任：

   • 对方全责：可向对方车主或其保险公司索赔。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分，按过错比例分担。
     
   • 己方全责或部分责任：需自行承担损失。若未续保，不仅无法获赔，还可能因“未投保交强险”被交警处罚（罚款并扣留车辆，直至投保）。
     
   • 操作建议：
     
     • 立即联系对方车主或交警，明确责任划分；
       
     • 若对方有责任，要求其或其保险公司赔偿；
       
     • 尽快续保交强险和商业险，避免后续风险。

3. 若保险公司以“未及时续保”为由拒赔，但存在争议
   例如，保险公司未履行提醒义务（如未短信、邮件通知续保），可能涉及《消费者权益保护法》第八条（知情权）或《保险法》第十七条（提示说明义务）。

   • 操作建议：收集保险公司未提醒的证据（如短信记录、邮件截图），向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
     
   • 风险提示：此类争议需证明保险公司存在过错，难度较大，建议优先协商或投诉。

总结：车辆保险到期后出事故，赔偿与否取决于事故时间、责任划分及保险公司义务。若事故在保险期内，立即理赔；若脱保，根据责任向对方索赔或自行承担，并尽快续保。如有争议，可进一步向我咨询具体操作。