结论前置：对方保险公司赔完钱后，您方车辆是否要给对方，需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆全损且保险公司已足额赔付的情况
   若车辆因事故达到全损标准（如维修费用超过车辆实际价值），且保险公司已按合同约定足额赔付（包括车辆残值归属约定），则车辆残值通常归保险公司所有。此时您需配合办理车辆过户或报废手续，将车辆交由保险公司处理。若合同未明确约定残值归属，您可与保险公司协商保留车辆，但需退还对应残值部分的赔偿款。

2. 车辆未达全损且保险公司仅赔付维修费用的情况
   若车辆经维修可恢复使用，保险公司仅赔付维修费用，则车辆所有权仍归您所有，无需交给对方或其保险公司。您需自行处理维修后的车辆使用或处置事宜。

3. 存在争议或特殊约定的情况
   若事故涉及多方责任（如您方也承担部分责任），或保险合同中有特殊条款（如“推定全损后车辆归保险公司”），则需根据具体约定或法院判决处理车辆归属。例如，若您方需承担部分损失，保险公司可能从赔款中扣除车辆残值后，要求您配合处置车辆。

温馨提示：

• 保险合同是处理此类问题的核心依据，建议您仔细阅读合同中关于“车辆残值归属”“全损处理流程”等条款。
  
• 若对保险公司提出的车辆处置要求有异议，可要求其出具书面说明，并保留相关证据（如照片、维修记录等）。
  
• 如有复杂情况（如涉及多方责任、合同条款模糊等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。