服刑人员在监狱服刑期间，在一定条件下是可以探亲的，但这里的“探亲”更准确地表述为“会见亲属”。以下是对这一问题的详细解答：

一、会见人员范围

服刑人员可以会见的亲属范围主要包括因婚姻、血缘、法律拟制与服刑人员形成的社会关系的人员，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等近亲属，以及其他亲属和监护人。具体范围可能因监狱规定而略有差异，但大致涵盖上述人员。

二、会见条件

1. 经监狱批准：服刑人员会见亲属需要事先得到监狱的批准。
2. 遵守会见时间：服刑人员亲属应当在监狱规定的日期会见，非会见日来狱会见的，监狱不予安排。
3. 提供有效证件：首次会见时，亲属需要提供二代居民身份证、户口簿、结婚证或能够证明与服刑人员亲属关系的证明材料。再次会见时，凭本人二代居民身份证会见，未成年人可以凭户口簿会见。

三、会见限制

1. 特定情形下暂停会见：如服刑人员在立案侦查、起诉、审判期间，或在禁闭期间，或有其他影响监狱安全或者有碍罪犯改造的情形时，监狱可以暂停会见。
2. 特定人员不予安排会见：如无身份证或身份证与本人身份不符、不能出具证明与服刑人员亲属关系的证明材料的人员，有明显精神异常的人员，以及穿着暴露、纹身明显暴露或有其他不利于服刑人员改造或影响监管安全情形的人员，监狱不予安排会见。
3. 会见过程中的违规行为：如传递违禁物品、扰乱会见场所秩序、使用隐语暗语交谈、携带手机等录音摄影设备等，监狱应当中止会见，并视情节在1至3个月内暂停会见。

四、会见方式

除了传统的现场会见外，部分监狱还提供了视频会见的方式。服刑人员可以向监狱提出视频会见申请，经监狱准予后，确定会见时间，并通知罪犯亲属、监护人居住地县级司法行政机关。罪犯亲属、监护人可以就近向居住地县级司法行政机关或者司法所提出视频会见申请，经审核符合会见条件的，可以在监狱确定的会见时间到司法行政机关办公场所与罪犯视频会见。

五、特殊规定

对于黑恶类服刑人员、涉毒服刑人员，除直系亲属外，一律不允许会见。这是为了维护监狱的安全和稳定，防止这些服刑人员与外界进行不正当的联系和交易。

总结来说，服刑人员在服刑期间在一定条件下是可以会见亲属的，但需要遵守监狱的相关规定和程序。如果您有具体的会见需求或疑问，建议提前与服刑人员所在的监狱进行联系和咨询，以便了解具体的会见安排和要求。