立法机关是负责制定、修改和废除法律的国家机关。在我国，立法机关体系完善且层次分明，主要包括权力机关系统和行政机关系统两大类，它们共同承担着国家法律的制定与修改任务。以下是对这两大系统中各立法机关的详细阐述：
一、权力机关系统
全国人民代表大会（NPC）
- 作为我国最高国家权力机关，行使国家立法权。
- 有权制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，这些基本法律涉及国家和社会生活的根本性、全局性问题。例如，《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等。
全国人民代表大会常务委员会（NPCSC）
- 是全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间行使部分国家立法权。
- 可制定和修改除全国人大制定的法律以外的其他法律，并对全国人大的法律进行部分补充和修改，但不得违背法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》等。
地方各级人民代表大会及其常务委员会
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会可根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。例如，《北京市生活垃圾管理条例》、《上海市非机动车安全管理条例》等。
- 设区的市、自治州的人大及其常委会同样可在不违背上级法律法规的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
- 民族自治地方的人大有权制定自治条例和单行条例，以适应当地民族的特点。这些条例需报上一级人大常委会批准后生效。
二、行政机关系统
国务院
- 作为最高国家行政机关，有权根据宪法和法律制定行政法规，以领导和管理国家各项行政工作。这些法规涵盖政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域。例如，《物业管理条例》、《戒毒条例》等。
国务院各部、委员会等直属机构
- 可根据法律、行政法规及国务院的决定、命令，在本部门权限内制定部门规章。例如，原建设部发布的《城市商品房预售管理办法》、中国人民银行发布的《金融机构反洗钱规定》等。
省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府
- 可根据法律、行政法规及本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。这些规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑。例如，《广州市房屋租赁管理规定》、《杭州市客运出租汽车管理条例实施细则》等。
立法权的重要性与行使原则：
立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。立法权的行使必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，各立法机关在制定法律规范时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。
综上所述，我国的立法机关体系既集中又分散，既统一又灵活，确保了国家法律体系的完整性和适应性。各立法机关在其法定权限内行使立法权，共同维护国家法制秩序，促进社会发展。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。