结论：工伤认定书下来后，即使被认定为10级伤残且自身存在一定责任，仍然可以走工伤保险进行赔偿。工伤赔偿遵循的是无过错责任原则，即不论劳动者在事故中是否存在过错，只要符合工伤认定的条件，就应当享受工伤保险待遇。

详细分析：

1. 工伤赔偿的无过错责任原则：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤赔偿实行的是无过错责任原则。这意味着，无论劳动者在工伤事故中是否存在过错，只要其因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且符合工伤认定的条件，就应当享受工伤保险待遇。
   • 因此，即使您在工伤事故中承担了一定责任，这并不影响您申请工伤保险赔偿的资格。

2. 10级伤残的赔偿标准：

   • 工伤伤残等级分为十级，10级为最轻的伤残等级。根据《工伤保险条例》的规定，10级伤残的劳动者有权享受一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等工伤保险待遇。
   • 具体赔偿金额会根据您的工资水平、所在地区的平均工资以及相关政策规定进行计算。

3. 走保险的具体流程：

   • 首先，您需要确保已经完成了工伤认定程序，并获得了工伤认定书。
   • 接着，您可以向所在单位提出工伤保险赔偿申请，单位应当协助您办理相关手续。
   • 如果单位未按规定为您申请工伤保险赔偿，您也可以自行向社会保险行政部门提出申请。
   • 在申请过程中，您需要提供工伤认定书、医疗证明、身份证明等相关材料。

4. 可能存在的误区与澄清：

   • 有些劳动者可能认为，如果自己在工伤事故中存在过错，就无法获得工伤保险赔偿。这是一个常见的误区。实际上，工伤赔偿的无过错责任原则正是为了保障劳动者的权益，避免因过错问题而剥夺其享受工伤保险待遇的权利。
   • 另外，即使您与用人单位在工伤事故责任上存在争议，这也不影响您申请工伤保险赔偿。工伤赔偿与民事赔偿是两个不同的法律关系，您可以同时主张工伤保险赔偿和民事赔偿（如果适用的话）。

建议与行动：

• 如果您已经获得了10级伤残的工伤认定书，建议您尽快向所在单位或社会保险行政部门提出工伤保险赔偿申请。
• 在申请过程中，如果遇到任何问题或困难，您可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助和指导。
• 同时，您也可以了解所在地区的工伤保险政策和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。