结论：车辆被执法机关扣押后，偷偷把车辆开走，可能构成盗窃罪。以下从法律定性、行为性质及社会危害性等角度进行详细分析：
一、法律定性：执法机关的合法占有与车主权利受限
执法机关的合法占有：
- 根据《行政处罚法》《道路交通安全法》等相关法律法规，执法机关在依法执行职务过程中，有权对违法车辆进行暂扣。这种暂扣行为属于合法占有，其目的在于保障行政程序的顺利进行或证据的保全。
- 在暂扣期间，执法机关对车辆享有实际的支配权，车主虽然保留车辆的所有权，但其对车辆的支配权已暂时转移至执法机关。
车主权利的受限：
- 车主在车辆被暂扣期间，未经法定程序，不得擅自处置车辆。这包括但不限于开走车辆、转让车辆或进行其他可能影响执法机关对车辆控制的行为。
二、行为性质：非法占有目的与秘密窃取行为
非法占有目的：
- 车主在明知车辆被执法机关暂扣的情况下，仍然偷偷将车辆开走，主观上具有排除执法机关占有的故意。这种故意体现了车主对车辆非法占有的目的。
秘密窃取行为：
- 车主未通过合法途径（如行政复议、行政诉讼等）主张自己的权利，而是采取隐蔽手段破坏执法机关对车辆的控制。这种行为符合盗窃罪中“秘密窃取”的特征。
三、社会危害性：扰乱公共管理秩序与刑事责任风险
扰乱公共管理秩序：
- 车主偷偷开走被执法机关暂扣的车辆，不仅削弱了执法机关的权威，还可能导致行政决定无法有效执行。例如，如果车辆是因为交通违法被暂扣，车主的行为可能导致交通违法处罚落空，进而扰乱交通管理秩序。
- 此外，这种行为还可能引发效仿效应，损害法治环境，对社会的公共管理秩序造成不良影响。
刑事责任风险：
- 根据《刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 在车主偷偷开走被执法机关暂扣的车辆的情况下，如果车辆价值达到数额较大的标准，或者行为具有其他严重情节，车主可能面临刑事处罚。量刑时，法院会考虑车辆价值、行为手段、是否造成损失等因素。
四、典型案例参考
- 案例名称：张某盗窃案（《刑事审判参考》相关案例）
- 案情简介：张某因无证驾驶被交警暂扣摩托车，次日趁无人看管将车骑走。法院认为其行为构成盗窃罪，判处有期徒刑6个月。
- 裁判要点：执法机关暂扣期间，张某对车辆已无实际控制权，秘密取回属非法剥夺他人占有。
五、合规建议
正确维权途径：
- 如果车主对暂扣决定不服，可以通过行政复议或行政诉讼等合法途径解决争议。
- 在符合条件的情况下，车主还可以提供担保申请提前返还车辆（如缴纳罚款或保证金）。
避免冲动行为：
- 车主切勿以“拿回自己的东西”为由擅自取车，否则可能面临刑事处罚。
- 如果发现车辆丢失或被盗，车主应立即报警并配合调查，以便尽快找回车辆并查明真相。
总结：车辆被执法机关扣押后，偷偷把车辆开走的行为可能构成盗窃罪。车主应尊重法律程序，理性维权，避免采取非法手段破坏执法机关对车辆的合法占有。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。