关于私家车同城小件配送是否违法的问题，这主要取决于具体的操作方式和是否满足相关法规要求。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，如果私家车仅作为个人使用，偶尔帮助朋友或家人运送小件物品，且不涉及商业性质，那么这种行为通常是不违法的。然而，一旦私家车开始以盈利为目的，频繁地从事货物运输活动，就可能涉及到道路货物运输经营的问题。

根据《道路货物运输及站场管理规定》，道路货物运输经营是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。如果私家车车主想要从事这类活动，通常需要取得《道路运输经营许可证》以及相应的《道路运输证》，并且驾驶员也需要具备相应的资格证。不过，对于总质量4500千克及以下的普通货运车辆，从事普通货运经营时，无需申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》，但这一规定可能因地区而异，且并不意味着可以完全免除所有法规要求。

以天津市为例，虽然总质量4.5吨及以下的普通货运车辆无需办理道路运输证和驾驶员从业资格证，但如果私家车以盈利为目的，频繁从事货物运输，仍可能被视为营运车辆，从而受到相关法规的监管。此外，如果私家车在运送货物过程中违反了交通规定，如超载、超限等，也可能会受到交警部门的处罚。

再来看佛山市的情况，根据当地交通运输局和公安局的回复，货拉拉这类经营性货物运输，通常需要将车辆属性变更为“营运”性质。否则，可能因“擅自从事道路运输经营”被处罚。同时，普通轿车可能因车型限制无法合规注册货拉拉等货运平台，因此建议选择轻型货车或货运版面包车以规避法律风险。

综上所述，私家车同城小件配送是否违法，主要取决于是否以盈利为目的、是否频繁从事货物运输活动、是否满足相关法规要求以及车辆类型是否适合从事货运等。如果您打算从事这类活动，建议您先了解当地的具体法规要求，并咨询相关部门或专业人士的意见，以确保自己的行为合法合规。同时，也要注意遵守交通规定，确保行车安全。