在受理案件期间，公安机关、人民检察院或人民法院确实有权根据案件需要传唤相关人员。以下是对这一问题的详细解答：

传唤的法律依据与程序

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关、人民检察院或人民法院在办理刑事案件时，有权依法传唤犯罪嫌疑人、被告人、证人等人员到案接受询问或调查。

2. 传唤程序：

   • 传唤通常需要出示传唤证或工作证件，并说明传唤的原因和依据。
   • 传唤时，应当告知被传唤人到案的时间、地点，并要求其按时到案。
   • 被传唤人无正当理由拒不到案的，可以采取拘传等强制措施。

受理案件期间传唤的适用情况

1. 侦查阶段：

   • 在公安机关立案侦查阶段，为了收集证据、查明案情，公安机关可以依法传唤犯罪嫌疑人、证人等到案接受询问。

2. 审查起诉阶段：

   • 在人民检察院审查起诉阶段，为了进一步审查案件事实和证据，人民检察院也可以依法传唤相关人员到案。

3. 审判阶段：

   • 在人民法院审判阶段，为了查明案件事实、核实证据，人民法院同样有权依法传唤被告人、证人等到庭接受审判。

传唤的注意事项

1. 合法性：

   • 传唤必须依法进行，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。
   • 传唤时应当尊重被传唤人的人格尊严和合法权益，不得使用暴力、威胁等非法手段。

2. 权利保障：

   • 被传唤人有权了解传唤的原因和依据，并有权要求出示传唤证或工作证件。
   • 被传唤人有权在传唤过程中保持沉默或拒绝回答与案件无关的问题，但不得拒绝回答与案件直接相关的问题。

3. 后续处理：

   • 如果被传唤人按时到案并配合调查，且没有其他违法犯罪行为，通常不会受到进一步的处罚。
   • 如果被传唤人无正当理由拒不到案或拒绝配合调查，可能会面临拘传、罚款等强制措施或处罚。

实际案例与法律建议

• 实际案例：在某起盗窃案件中，公安机关在受理案件后，依法传唤了犯罪嫌疑人张某到案接受询问。张某到案后如实供述了自己的犯罪事实，并配合公安机关找回了被盗物品。最终，张某因认罪态度较好且积极退赃，被依法从轻处罚。
• 法律建议：如果您或他人被公安机关、人民检察院或人民法院依法传唤，请务必按时到案并配合调查。如有任何疑问或担忧，可以及时向传唤机关提出并寻求法律帮助。同时，也建议您在平时多了解一些法律知识，以便在遇到类似情况时能够更好地维护自己的合法权益。

如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。