撤销行政给付的法律规定主要涉及行政机关或法院在特定条件下撤销已经作出的行政给付决定，其法律依据和程序如下：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政许可法》的相关规定（虽名为行政许可法，但其中部分原则适用于行政给付的撤销）：
   • 第六十九条：有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：
     • （一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
     • （二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；
     • （三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；
     • （四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
     • （五）依法可以撤销行政许可的其他情形。
     • 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。
   • 第七十条：有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：
     • （一）行政许可有效期届满未延续的；
     • （二）赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；
     • （三）法人或者其他组织依法终止的；
     • （四）行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；
     • （五）因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；
     • （六）法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。

虽然直接规定的是行政许可的撤销与注销，但行政给付的撤销在原理上与之相似，特别是当行政给付基于错误决定或违法行为作出时，可参照撤销行政许可的规定进行处理。

1. 《中华人民共和国行政复议法》与《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定：
   • 这两部法律提供了对行政行为（包括行政给付）进行复议和诉讼的途径。如果行政给付决定违法或不当，相对人可以通过申请行政复议或提起行政诉讼来请求撤销该决定。

二、撤销行政给付的具体情形

1. 行政机关主动撤销：

   • 当行政机关发现其作出的行政给付决定存在错误、违法或不当情形时，可以主动撤销该决定。这通常发生在行政机关内部审查或审计过程中，发现给付决定违反了相关法律法规、政策或程序。

2. 依申请撤销：

   • 相对人（即接受行政给付的一方）如果认为行政给付决定存在错误、违法或不当情形，可以向作出决定的行政机关提出撤销申请。行政机关在收到申请后，会进行审查，并根据审查结果决定是否撤销原决定。

3. 司法撤销：

   • 如果相对人对行政给付决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。在复议或诉讼过程中，如果复议机关或法院认为行政给付决定违法或不当，可以撤销该决定。

三、撤销行政给付的法律后果

1. 恢复原状：

   • 如果行政给付已经被执行，撤销决定通常会导致恢复原状，即相对人需要返还已经获得的给付物或资金。

2. 赔偿损失：

   • 如果撤销行政给付决定给相对人造成了损失，行政机关可能需要依法承担赔偿责任。这取决于撤销决定的原因和相对人的实际损失情况。

四、实际操作中的注意事项

• 程序合法性：撤销行政给付决定必须遵循法定程序，确保相对人的合法权益得到保障。
• 证据充分性：行政机关在作出撤销决定时，必须有充分的证据支持其决定，否则可能面临法律风险。
• 及时性与效率性：撤销行政给付决定应当及时作出，以避免给相对人造成不必要的损失或困扰。

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