受伤者可以直接向保险公司主张赔偿，若保险公司拒赔或协商不成，可通过法律途径解决。具体分析如下：

1. 保险公司的赔偿义务不因肇事者签字与否而免除
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》相关规定，保险公司对交通事故中属于保险责任范围内的损失，负有直接向受害者赔偿的法定义务。肇事者是否在赔偿协议上签字，不影响保险公司基于保险合同和法律规定应承担的赔偿责任。因此，受伤者有权直接要求保险公司履行赔偿义务。

2. 若保险公司以肇事者未签字为由拒赔，受伤者可采取以下措施

   • 协商与投诉：首先可与保险公司沟通，明确其拒赔理由是否合法合规。若保险公司无正当理由拒赔，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，要求监管部门介入调查。
     
   • 法律诉讼：若协商和投诉无果，受伤者可直接向法院提起民事诉讼，将保险公司和肇事者列为共同被告（或单独起诉保险公司），要求其承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定、保险合同条款及法律规定，判决保险公司支付赔偿金。

3. 肇事者恶意不签字的法律后果
   肇事者拒绝在赔偿协议上签字，可能构成对赔偿义务的消极履行，但不影响其最终赔偿责任。若保险公司赔偿后仍存在不足部分（如超出交强险限额的损失），受伤者可另行向肇事者主张赔偿。若肇事者拒不履行生效判决，可申请法院强制执行其财产。

建议：受伤者应优先收集事故认定书、医疗记录、保险单等证据，明确赔偿范围和金额，再与保险公司协商或通过法律途径解决。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。