起诉和伤残鉴定一般不可以一块申请，二者在申请主体、申请时间、申请条件等方面存在明显差异，需分别进行。具体分析如下：
申请主体与目的不同
起诉是当事人向法院提起诉讼、启动司法程序的行为，申请主体为案件当事人（原告或被告），目的是通过法院解决纠纷、维护权益；而伤残鉴定是专业机构对当事人伤残等级进行评估的行为，申请主体通常为当事人或其代理人（如律师），目的是为诉讼或赔偿提供医学依据。二者主体和目的不同，无法在同一程序中合并申请。
申请时间与程序要求不同
起诉需在诉讼时效内（如人身损害赔偿诉讼时效为3年）向法院提交起诉状及相关证据；而伤残鉴定需在伤情稳定后（如治疗终结后3-6个月）向司法鉴定机构申请，且需提供病历、影像资料等医学证明。若在起诉时未完成伤残鉴定，法院可能要求当事人补充鉴定结论，或依职权委托鉴定，但鉴定申请本身仍需单独提出。
实务操作中的衔接建议
若当事人计划通过诉讼主张伤残赔偿，可先向法院起诉并申请法院委托鉴定（此时鉴定申请作为诉讼程序的一部分），或先自行委托鉴定后将鉴定结论作为证据提交法院。但无论哪种方式，起诉与伤残鉴定均需分别履行法定程序，无法直接“一块申请”。
总结：起诉与伤残鉴定需分别申请，但二者存在程序衔接空间。建议当事人根据伤情稳定情况、诉讼策略等因素，合理规划申请顺序，必要时可委托律师协助处理鉴定与诉讼程序衔接问题。