城中村收取物业管理费是否合法，需根据具体情况综合判断，并非一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、物业公司设立与主体资格
合法设立：若城中村物业公司依法向公司登记机关申请设立登记，并满足《中华人民共和国公司法》及《物业管理条例》规定的设立条件，如具备全体股东认缴的出资额、公司名称、住所及符合要求的组织机构等，且物业服务企业具备相应的资质和条件，那么其收取物业管理费的行为在主体资格上是合法的。
非法设立：若物业公司未经法定程序设立或主体资质不符，如未取得营业执照或物业服务企业资质证书，则其收取物业管理费的行为可能因主体不合法而无效。
二、物业服务合同签订与执行
合同签订：城中村的居民若为房屋所有权人，且该城中村已被划定为物业管理区域，那么居民与物业公司之间应签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。若合同签订程序合法，内容明确，且双方均按合同约定履行义务，则物业公司收取物业管理费的行为是合法的。
合同执行：物业公司需按照合同约定提供物业服务，如环境卫生清扫、公共设施维护、安全保卫等。若物业公司未履行或未完全履行合同约定的服务内容，居民有权拒绝支付物业管理费或要求物业公司承担违约责任。
三、物业管理区域划定
合法划定：根据《物业管理条例》及地方相关法规，物业管理区域的划定应考虑物业的共用设施设备、建筑物规模、社区建设等因素。若城中村已被合法划定为物业管理区域，并提供了相应的物业服务，则物业公司收取物业管理费的行为是合法的。
未划定或划定不合法：若城中村未被划定为物业管理区域，或划定程序不合法，如未征求相关业主意见、未提供合法文件等，则物业公司收取物业管理费的行为可能因缺乏合法依据而无效。
四、政府部门的监管与收费标准
接受监管：城中村物业公司应积极配合当地房地产管理部门、物价部门等相关政府部门的监管，按时报送相关资料和信息，接受监督检查，并按要求进行整改和完善。若物业公司拒绝接受监管或存在违规行为，其合法性将受到严重影响。
收费标准：物业管理费的收取需经业主大会或业主委员会同意，并符合法律法规和物价部门规定。若物业公司擅自提高收费标准或存在乱收费现象，居民有权向相关部门投诉举报，并要求物业公司退还多收的费用。
五、特殊情况下的物业管理费收取
非房屋所有权人：若居民非房屋所有权人，如租户等，且未与房屋所有权人约定由其承担物业管理费，则居民可能无需直接支付物业管理费。但需注意，若房屋所有权人与租户在租赁合同中约定由租户承担物业管理费，则租户需按约定支付。
未划定物业管理区域：若城中村未划定物业管理区域，但居民实际享受了物业公司提供的服务（如环境卫生清扫等），且双方就物业管理费收取达成一致意见，则物业公司收取物业管理费的行为可能基于双方约定而合法。但需注意，这种约定应明确、合理，并不得违反法律法规的强制性规定。
总结与建议：
城中村收取物业管理费的合法性是一个综合考量的问题，涉及多个法律要点。居民在面对城中村物业管理费收取时，应关注上述各方面因素，判断收费行为是否合法。若发现存在不合法情况，如物业公司主体不合法、未签订物业服务合同、未提供相应服务或收费标准不合理等，居民有权向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。同时，建议城中村管理方在设立物业管理收费制度时，务必遵循相关法律法规，确保收费行为的合法性与合规性。若您对城中村物业管理费收取问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。