在高速上没有设置安全警示牌是违法的，并且会面临相应的法律处罚。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务与规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条：特别针对高速公路上的情况，该条款规定机动车在高速公路上发生故障时，应当依照第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
二、处罚措施
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于在高速上未按规定设置安全警示牌的行为，该法条明确规定了处罚措施。
- 同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条（部分条款调整后实际对应为相关记分规定中的条款，此处按核心意思说明）规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上发生交通事故或故障后，未按规定设置警示标志的，将一次记3分（具体记分分值可能因法规更新而有所调整，但违法性质不变）。
实际案例中的处罚：
- 在实际执法过程中，对于在高速上未按规定设置安全警示牌的行为，交警部门会依法进行处罚，包括罚款和记分。具体罚款数额可能因地区而异，但通常会在二十元以上二百元以下范围内。
三、法律后果与责任
引发交通事故的责任：
- 如果在高速上未设置安全警示牌导致后方车辆避让不及发生碰撞等交通事故，未设置警示牌的一方通常需承担事故的主要或同等责任。这可能导致对受损车辆的维修费用、车内人员的医疗费用等损失按责任比例进行赔偿。
严重后果的刑事责任：
- 若因未设置安全警示牌引发特别重大的交通事故，造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且未设置警示牌的一方对事故负有主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑、拘役，甚至更高刑期的刑事处罚。
四、建议与措施
紧急处理：
- 机动车在高速公路上发生故障时，应立即开启危险报警闪光灯，并尽快将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，必要时迅速报警。
预防措施：
- 驾驶员在行驶前应检查车辆状况，确保车辆处于良好状态，减少故障发生的可能性。同时，应随身携带安全警示牌等应急设备，以便在需要时及时设置。
总结来说，在高速上没有设置安全警示牌是违法的，并且会面临罚款、记分等行政处罚。如果因此引发交通事故，还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。因此，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。