当您在高速公路上驾驶车辆发生故障或紧急情况时，未放置警示牌是违反交通法规的行为，可能会受到相应的处罚。具体处理方式及可能面临的后果如下：

一、法规依据

1. 根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》第二十一条第一款规定，驾驶机动车在高速公路、城市快速干道行驶时，遇紧急情况临时停车未按照规定设置警示标志的，将被处以五百元罚款。
2. 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条第十一款规定，车辆发生故障或事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的，将一次记3分。

二、正确做法

为避免因未放置警示牌而受到处罚，以及确保自身和他人的安全，当您在高速公路上驾驶车辆发生故障或紧急情况时，应遵循以下步骤：

1. 车靠边：立即将车辆移至应急车道或安全区域，确保车辆不会妨碍其他车辆的正常行驶。
2. 人撤离：所有乘车人员应迅速撤离至高速公路护栏外的安全地带，避免在车内或车旁逗留。
3. 即报警：立即拨打高速公路报警电话，报告车辆故障或紧急情况的位置、车辆信息以及人员情况。
4. 放警示牌：在来车方向150米外（夜间、雨雪雾等恶劣天气应加大到200米）放置三角警示牌，以警示后方来车注意避让。

三、可能面临的处罚

如果您未按照上述规定放置警示牌，将可能面临以下处罚：

1. 罚款：根据具体地区的法规，您可能会被处以一定金额的罚款，如深圳地区为五百元。
2. 记分：您的机动车驾驶证可能会被记3分，这将对您的驾驶记录产生影响。

综上所述，当您在高速公路上驾驶车辆发生故障或紧急情况时，务必按照法规要求放置警示牌，并确保自身和他人的安全。同时，了解并遵守相关交通法规也是每位驾驶员的责任和义务。