针对您提出的“法官退休后可到公司做法律顾问吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，法官作为司法机关的工作人员，在退休后其从业行为仍然受到一定的限制和规范。这主要是为了维护司法的公正性和权威性，防止司法资源的滥用和不当利用。
根据《关于进一步规范人民法院、人民检察院离任人员从事律师职业的规定》以及《关于进一步规范法院、检察院离任人员从事律师职业的意见》等相关规定，我们可以得知以下几点关键信息：
离任人员的定义：这些规定中的“离任”包括退休、辞去公职、开除、辞退、调离等情形。因此，退休法官属于离任人员的范畴。
从业限制：离任人员，特别是退休法官，在从事律师职业或相关法律服务时，需要遵守一定的从业限制。这些限制主要是为了防止他们利用原职务的影响力或资源，为当事人谋取不正当利益，从而损害司法的公正性和权威性。虽然直接的规定可能并未明确提及“法律顾问”这一具体职位，但根据从业限制的精神和原则，我们可以合理推断，退休法官在担任公司法律顾问时，也需要遵守相应的限制和规范。
具体规定与例外：根据相关规定，离任人员终身不得担任原任职人民法院、人民检察院办理案件的诉讼代理人或者辩护人（作为当事人的监护人或者近亲属代理诉讼或者进行辩护的除外）。这一规定虽然主要针对的是诉讼代理人和辩护人，但也体现了对离任人员从业行为的严格限制。对于退休法官担任公司法律顾问的情况，虽然不直接涉及诉讼代理人或辩护人的身份，但仍然需要谨慎对待，确保不违反相关规定的精神和原则。
监管与核查：各级人民法院、人民检察院和司法行政机关会定期对离任人员的违规从业情况开展核查，并按照有关规定进行清理。这意味着，如果退休法官在担任公司法律顾问的过程中存在违规行为，将可能面临相应的法律责任和处罚。
综合以上分析，我们可以得出以下结论：
退休法官在理论上是可以到公司担任法律顾问的，但必须严格遵守相关的从业限制和规范，确保不利用原职务的影响力或资源为当事人谋取不正当利益。同时，他们也需要接受相关部门的监管和核查，确保自己的从业行为合法合规。
建议：
如果您是一名退休法官，并有意担任公司法律顾问，建议您在接受聘请前仔细了解并遵守相关的从业限制和规范，确保自己的从业行为合法合规。同时，您也可以主动向相关部门进行咨询和报备，以避免不必要的法律风险和麻烦。如果您是一名公司负责人或相关人员，在聘请退休法官作为法律顾问时，也请务必了解并遵守相关规定，确保聘请行为的合法性和合规性。