结论：在父亲20年没有主张权利，父亲去世后，儿子是否可以代位主张权利，需根据具体情况判断，若该权利属于可继承的财产性权利，且未超过诉讼时效，儿子可以代位主张；若该权利不属于可继承的财产性权利，或者已超过诉讼时效，则儿子无法代位主张。以下是对此问题的详细分析：

一、可继承的财产性权利

1. 权利性质：

   • 若父亲所主张的权利属于财产性权利，如债权、物权等，且该权利在父亲去世时仍然存在且未被放弃或丧失，则该权利通常可以作为遗产由继承人继承。

2. 代位主张：

   • 在父亲去世后，儿子作为法定继承人，有权继承父亲遗留的财产性权利。若父亲生前未主张该权利，儿子在继承该权利后，可以代位向相关义务人主张权利。

二、诉讼时效的考量

1. 诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况除外）。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 时效中断与中止：

   • 在诉讼时效期间内，若权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，诉讼时效会中断并重新计算。同时，若存在不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权，诉讼时效会中止，待障碍消除后继续计算。

3. 超过诉讼时效的后果：

   • 若父亲生前未主张权利，且该权利已超过诉讼时效期间，则该权利将失去法律保护。在此情况下，儿子即使继承了该权利，也无法再通过法律途径向义务人主张权利。

三、非财产性权利或特殊情况

1. 非财产性权利：

   • 若父亲所主张的权利不属于财产性权利，如人格权、身份权等，则该权利通常不能作为遗产由继承人继承。在此情况下，儿子无法代位主张该权利。

2. 特殊情况：

   • 还存在一些特殊情况，如父亲生前已明确放弃该权利、该权利因特定原因已丧失等。在这些情况下，儿子同样无法代位主张该权利。

四、建议与行动

1. 了解权利性质：

   • 儿子应首先了解父亲所主张的权利性质，判断该权利是否属于可继承的财产性权利。

2. 查询诉讼时效：

   • 儿子应查询该权利是否已超过诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。

3. 咨询专业律师：

   • 若儿子对权利性质或诉讼时效存在疑问，或需要进一步了解如何代位主张权利，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。

总结来说，儿子是否可以代位主张父亲20年未主张的权利，取决于该权利的性质、是否超过诉讼时效以及是否存在特殊情况。在做出决定前，建议儿子充分了解相关情况并咨询专业律师的意见。