车辆在正常行驶时，旁边突然有车驶出并发生碰撞，责任判定需根据具体情况来确定，无法直接断定是哪一方的责任。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：

1. 责任判定的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按各自过错比例分担。具体到本案例，如果旁边驶出的车辆存在违规行为，如未打转向灯、突然变道等，且这些行为对事故的发生起到了主要作用，那么该车辆可能承担主要或全部责任。反之，如果正常行驶的车辆存在超速、未保持安全距离等过错，也可能需要承担一定责任。

1. 具体责任判定情况

   • 旁边驶出车辆全责：如果旁边驶出的车辆在变道或驶出时未观察路况、未打转向灯或违反其他交通规则，导致正常行驶的车辆无法及时避让而发生碰撞，那么旁边驶出的车辆可能承担全部责任。
   • 正常行驶车辆也有责任：如果正常行驶的车辆存在超速、未保持安全距离等过错，且这些过错对事故的发生起到了一定作用，那么该车辆也可能需要承担一定责任。例如，如果正常行驶的车辆速度过快，导致无法及时刹车避让旁边驶出的车辆，那么该车辆可能承担次要责任。
   • 双方都有责任：在某些情况下，双方车辆都可能存在过错，如旁边驶出的车辆未观察路况，同时正常行驶的车辆也未保持足够的安全距离。此时，双方需根据各自过错程度承担相应的责任。交警会根据现场情况和双方过错严重程度判定主要责任、同等责任或次要责任。

2. 责任判定的程序

发生交通事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查和检验、鉴定，并据此制作交通事故认定书来确定当事人责任。如果当事人对认定不服，可在规定时间内（通常是三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

1. 建议与防范措施

   • 严格遵守交通规则：所有道路使用者都应严格遵守交通规则，特别是变道或驶出时，应提前观察路况、打转向灯，确保安全后再进行操作。
   • 保持高度警惕：驾驶时应时刻保持注意力集中，观察路况和周围车辆动态，以便及时采取措施避免事故。
   • 及时报警与救助：发生事故后应立即停车、保护现场、报警并联系医疗机构进行救助。

总结来说，车辆在正常行驶时旁边突然有车驶出并发生碰撞，责任判定需根据具体情况来确定。如果涉及复杂的责任判定或争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，张立伟律师，专注于刑事辩护、诈骗犯罪、经济犯罪、职务犯罪、暴力犯罪、交通事故领域），以便更好地维护自身权益。