关于您提出的“盗窃罪取得对方谅解书能否撤案以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、谅解书与撤案的关系
首先，需要明确的是，谅解书在盗窃罪案件中并不能直接导致案件撤销。盗窃罪属于公诉案件，其立案、侦查、起诉和审判等程序均由司法机关依法进行，旨在维护社会公共利益和法律秩序。谅解书主要是被害人对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面声明，它体现了被害人的宽容态度，但并不能改变案件的公诉性质或直接导致案件撤销。
二、谅解书在刑事诉讼中的作用
尽管谅解书不能直接导致撤案，但它在刑事诉讼中具有积极意义：
影响量刑：在量刑阶段，法院会考虑犯罪嫌疑人是否积极赔偿被害人损失并取得谅解。若取得谅解，法院可能会酌情对犯罪嫌疑人判处相对较轻的刑罚，这体现了宽严相济的刑事政策。
促进和解：谅解书的签署有助于促进双方的和解，修复因犯罪行为而受损的社会关系。犯罪嫌疑人通过真诚悔罪、赔偿损失等方式获得被害人的谅解，有助于减少社会矛盾，促进社会和谐。
影响诉讼进程：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。在特定情况下，如果犯罪情节轻微且不需要判处刑罚，人民检察院还可以作出不起诉的决定。
三、可能撤案的特殊情况
虽然一般情况下谅解书不直接导致撤案，但在以下特殊情况下，案件可能会被撤销：
情节显著轻微、危害不大：如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可能会根据《刑事诉讼法》的相关规定作出撤案决定。在这种情况下，谅解书可能作为判断情节轻微的一个辅助因素。
犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。如果盗窃行为发生时间久远，已过追诉时效期限，且存在谅解书等相关情节，也可能导致案件撤销。
四、谅解书的处理与注意事项
谅解书的法律效力：谅解书一旦签署并交付，即具有一定的法律效力，一般不可随意撤回或退还。它不仅是双方自愿达成的协议，也是受害人放弃部分因犯罪行为带来损害而可能主张权利的证明。
特殊情况下的处理：如果谅解书的签署存在欺诈、胁迫或重大误解等特殊情况，被害人可以向司法机关说明情况并提供相应证据。司法机关将根据具体情况进行审查判断，可能认定谅解书无效或可撤回。
咨询专业律师：在处理盗窃罪案件时，涉及谅解书的签署、量刑、撤案等复杂法律问题，建议咨询专业律师以确保您的权益得到妥善保护和处理。
综上所述，谅解书在盗窃罪案件中不能直接导致案件撤销，但它在刑事诉讼中具有积极影响。在处理此类问题时，应综合考虑谅解书的作用及案件的具体情况，并咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和建议。