结论：公司成立时公章未备案，现在是可以进行补备案的。以下是详细的分析和建议：
一、公章备案的法律背景与重要性
公章备案是公司管理中的一项重要制度，它有助于确保公章的合法性和安全性，防止公章被滥用或盗用，从而保护公司的合法权益。根据相关规定，公司公章应当进行备案登记，以便在需要时进行查验和核实。
二、未备案公章的补备案流程
准备相关材料：
- 公司营业执照副本原件及复印件
- 公司法定代表人身份证原件及复印件
- 公章样本（即需要备案的公章印模）
- 其他可能需要的材料（如公司章程、授权委托书等，具体根据当地公安机关的要求而定）
前往公安机关办理：
- 携带上述材料前往公司注册地或经营地所在的公安机关治安管理部门（或指定窗口）办理公章备案手续。
- 填写公章备案申请表，并提交相关材料。
审核与备案：
- 公安机关会对提交的材料进行审核，确认公章的合法性和真实性。
- 审核通过后，公安机关会出具公章备案证明，并将公章信息录入相关系统。
三、补备案时可能遇到的问题及建议
材料不全或不符合要求：
- 在准备材料时，务必确保所有材料的真实性和完整性。
- 如果材料不全或不符合要求，公安机关可能会要求补充或更正材料，从而延长备案时间。
公章样式不符合规定：
- 公章的样式、尺寸、字体等应符合相关规定。
- 如果公章样式不符合规定，公安机关可能会要求重新制作公章后再进行备案。
历史遗留问题：
- 如果公司成立时间较长，且公章一直未备案，可能会存在一些历史遗留问题。
- 在这种情况下，建议与公安机关进行充分沟通，说明情况并寻求解决方案。
四、补备案后的注意事项
妥善保管公章备案证明：
- 公章备案证明是公司公章合法性的重要凭证，应妥善保管。
- 在需要使用公章时，应同时出示公章备案证明以证明公章的合法性。
及时更新公章信息：
- 如果公司公章发生变更（如更换公章、增加公章等），应及时前往公安机关办理变更备案手续。
- 确保公章信息的准确性和时效性。
建议：如果您在补备案过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够为您提供详细的法律指导和帮助，确保您的补备案过程顺利进行。