行人或非机动车驾驶人收到处罚决定书后，是需要签收的。以下从多个角度为你详细分析：

法律程序要求

根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定后，应当向当事人送达处罚决定书。这一送达过程，通常要求当事人签收，以确认其已经收到并知晓了处罚决定的内容。签收行为是法律程序中的一个重要环节，它标志着当事人对处罚决定的正式接收，也是后续法律程序（如申请行政复议或提起行政诉讼）的起点。

签收的意义

1. 确认接收：签收行为表明当事人已经收到了处罚决定书，并知晓了其中的内容。这是法律程序中的一项基本要求，有助于确保当事人的知情权得到保障。
2. 启动后续程序：签收后，如果当事人对处罚决定有异议，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。签收行为因此成为了启动这些后续法律程序的前提条件。
3. 避免法律风险：如果当事人拒绝签收处罚决定书，行政机关可能会采取留置送达、公告送达等其他方式送达。但这些方式可能会增加当事人的法律风险，如因未及时知晓处罚决定而错过申请复议或诉讼的期限。

特殊情况处理

当然，也存在一些特殊情况，如当事人拒绝签收或无法联系到当事人等。在这些情况下，行政机关会依法采取其他送达方式，如留置送达（在当事人住所或工作场所留下处罚决定书，并记录送达过程）、公告送达（在公共媒体上发布送达公告）等。但无论采用哪种送达方式，其目的都是为了确保当事人能够知晓处罚决定的内容，并保障其合法权益。

法律建议

1. 及时签收：如果你作为行人或非机动车驾驶人收到了处罚决定书，建议及时签收，并认真阅读其中的内容。
2. 了解权利：签收后，如果你对处罚决定有异议，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
3. 遵守法律：无论是否签收处罚决定书，你都应当遵守交通法规，确保自己和他人的安全。

如果你在签收处罚决定书或后续处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。