刑事案件的审理并非一律公开，而是以公开审理为原则，不公开审理为例外。以下是对这一原则的详细解释：

一、公开审理的原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这一原则旨在保障公众的知情权和监督权，确保司法公正透明。公开审理允许公民到法庭旁听，新闻记者也有权采访和报道审判过程，这有助于提升司法的公信力，并让公众更好地了解法律程序，从而增强法治意识。

二、不公开审理的例外情形

尽管公开审理是原则，但在某些特殊情况下，为了保护特定的利益或避免不必要的损害，法院会决定不公开审理。这些特殊情况主要包括：

1. 涉及国家秘密的案件：

   • 国家秘密关乎国家安全和利益，依法受到严格保护。对于涉及国家军事机密、外交机密等敏感信息的案件，为了防止秘密泄露，危害国家安全，这类案件将不公开审理。

2. 涉及个人隐私的案件：

   • 个人隐私受法律保护，不容侵犯。在强奸、猥亵等性犯罪案件中，由于案件内容涉及被害人的隐私信息，公开审理可能会对被害人造成二次伤害。因此，这类案件也将不公开审理。

3. 涉及商业秘密的案件：

   • 商业秘密具有商业价值且经权利人采取了保密措施。如果刑事案件涉及商业秘密，公开审理可能导致其泄露，给权利人带来重大损失。在此情况下，当事人可以申请不公开审理，法院将根据实际情况作出决定。

4. 未成年人犯罪的案件：

   • 未成年人的心理和生理尚未完全成熟，需要特别保护。对于十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件，以及十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件（除非有必要公开并经本院院长批准），一般都不公开审理。这是为了保护未成年人的身心健康，避免对其教育和改造产生不良影响。

三、不公开审理的程序要求

对于决定不公开审理的案件，法院应当当庭宣布不公开审理的理由，并在宣告判决时一律公开进行。这一规定既保证了审判的透明度，又兼顾了特定案件的特殊需求。

四、实际案例与法律后果

在实际操作中，法院会严格遵循法律规定，确保每一个案件的审理都符合法律的要求和精神。如果法院错误地决定公开或不应公开而未公开审理案件，可能会引发法律争议和当事人的不满。例如，在涉及个人隐私的案件中，如果法院未经允许公开审理，可能会对被害人造成二次伤害，并引发社会舆论的谴责。

总结来说，刑事案件的审理方式并非一成不变，而是根据案件的具体性质和法律规定来灵活决定的。既要保证审判的公正性和透明度，也要充分考虑和保护当事人的合法权益。如果您有具体的刑事案件需要咨询或处理，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。