被保险人盖章同意保险公司赔付后又起诉的，需根据具体情况判断起诉的合法性及应对策略，核心在于审查赔付协议效力及起诉理由是否成立。以下分情况详细说明：

1. 若赔付协议合法有效，起诉可能不成立

• 协议效力审查：若被保险人盖章同意赔付的协议（如《理赔协议书》《和解协议》）系双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定（如未恶意串通损害第三方利益、未显失公平），且保险公司已按协议履行赔付义务，则协议具有法律约束力。
• 起诉理由分析：此时被保险人起诉可能缺乏法律依据。例如，若其以“未充分告知条款”为由起诉，但协议中已明确赔付范围及金额，且被保险人盖章确认，法院可能认定其已放弃相关权利；若以“重大误解”为由，需证明盖章时对协议内容存在根本性误解，且该误解非自身过错导致，举证难度较高。
• 应对策略：保险公司可提交协议原件、赔付凭证等证据，主张协议已履行，要求法院驳回起诉。若被保险人主张协议无效（如胁迫、欺诈），保险公司需提供反证（如协商记录、签字过程视频等）证明协议自愿性。

2. 若赔付协议存在瑕疵，起诉可能成立

• 协议无效情形：若协议存在《民法典》规定的无效情形（如一方以欺诈、胁迫手段订立，损害国家利益；恶意串通损害第三方利益；以合法形式掩盖非法目的等），被保险人起诉要求撤销协议或重新赔付的，法院可能支持。
• 未履行法定程序：若保险赔付涉及第三方权益（如车险中涉及伤者赔偿），但协议未征得第三方同意，或未履行法定公示程序（如财产保险中未通知抵押权人），第三方可能以“损害其权益”为由起诉，导致原协议部分或全部无效。
• 赔付金额显失公平：若协议约定的赔付金额显著低于实际损失（如保险条款中“免赔额”设置不合理，或保险公司未充分解释条款导致被保险人误签），被保险人可能以“显失公平”为由起诉要求调整赔付金额。
• 应对策略：保险公司需审查协议签订过程及内容，若存在瑕疵，可尝试与被保险人协商补充协议或调整赔付方案；若协商不成，需积极应诉，提交证据证明协议合法性或主张被保险人已放弃相关权利。

3. 若起诉基于新事实或新证据，需重新评估赔付责任

• 新事实出现：若赔付后发生新情况（如被保险人伤情恶化、财产损失扩大），且该情况与保险事故存在因果关系，被保险人可能以“原赔付不足”为由起诉要求追加赔付。
• 新证据提交：若被保险人赔付后发现新证据（如医疗鉴定报告、财产评估报告），证明原赔付金额低于实际损失，且该证据在签订协议时无法取得，法院可能支持其追加赔付的请求。
• 应对策略：保险公司需审查新事实或新证据与保险事故的关联性，若符合保险条款约定（如“后续治疗费”属于赔付范围），可协商补充赔付；若不符合，需提交反证证明原赔付已涵盖全部损失。

总结建议：

• 保险公司应首先审查赔付协议的合法性及履行情况，收集协议原件、赔付凭证、协商记录等证据；
  
• 若协议无瑕疵且已履行，可主张驳回起诉；若存在瑕疵或新事实，需评估风险并积极协商或应诉；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律分析。