是的，刑法中有防卫过当的概念，但它并非一个独立的罪名。下面我将从多个角度为你详细解释：

一、防卫过当的定义与性质

防卫过当，指的是在面临不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利而采取的防卫行为，但这一行为明显超过了必要限度，造成了不必要的重大损害。防卫过当不是一种独立的犯罪类型，而是一个法律评价概念，用于描述在正当防卫的前提下，防卫行为超出了合理限度并造成重大损害的情形。

二、防卫过当的判定依据

1. 主观目的：防卫人主观上必须是为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害。这是判断防卫行为是否合法的重要依据。
2. 客观行为：防卫行为必须具有明显的防卫性质，即针对正在进行的不法侵害采取的反击措施。然而，当这种反击措施明显超过了必要的限度，造成了不必要的重大损害时，就构成了防卫过当。
3. 结果严重性：防卫过当必须造成重大损害，这是其区别于正当防卫的关键所在。如果防卫行为没有造成重大损害，即使其行为方式有所不当，也不构成防卫过当。

三、防卫过当的法律后果

1. 罪名确定：对于防卫过当的行为，不能简单地定以“防卫过当罪”，而应根据其具体的行为表现和侵害的法益等，依照刑法分则的相关规定来确定具体的罪名。例如，如果防卫过当导致他人死亡，可能会认定为过失致人死亡罪；如果造成他人重伤，可能会认定为过失致人重伤罪等。
2. 量刑原则：根据《刑法》第二十条的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这一规定体现了法律对防卫过当行为的宽容态度，同时也强调了防卫人在行使防卫权时应遵守的必要限度原则。

四、特别情况

对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，如果采取防卫行为造成不法侵害人伤亡，即使防卫行为看起来较为激烈，也不属于防卫过当，而是合法的正当防卫，不负刑事责任。这是法律对公民在面临严重暴力犯罪时的一种特殊保护。

五、实际应用中的建议

在实际生活中，如果面临不法侵害，应尽量保持冷静，采取合理且必要的防卫措施。如果防卫行为可能超出必要限度，应尽可能控制自己的行为，避免造成不必要的重大损害。如果不幸涉及防卫过当的案件，建议及时向我咨询，以便准确判断自身行为性质，制定合理的辩护策略，维护自己的合法权益。

综上所述，防卫过当是刑法中的一个重要概念，它涉及到正当防卫与过度防卫之间的界限划分。在处理相关案件时，应综合考虑防卫人的主观目的、客观行为以及行为结果等因素，准确判断防卫行为是否构成过当，并依法作出公正的处理决定。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。