签保证书并不必须立案，这两者之间没有直接的必然联系。下面我将从保证书的性质、立案的含义以及两者之间的关系三个方面，为您详细解释这个问题。

首先，保证书是一种法律文件，它通常用于明确保证人对某一债务或行为的担保责任。在保证书中，保证人会承诺，如果债务人无法履行其债务或行为，保证人将承担相应的责任。这种担保责任可以是连带责任，也可以是一般保证责任，具体取决于保证书中的约定。

其次，立案是司法程序中的一个环节，它指的是法院对符合起诉条件的案件进行登记并开始审理的过程。立案通常发生在当事人之间发生纠纷，且无法通过协商解决，因此选择通过法律途径来维护自己的权益时。

现在，我们来看保证书和立案之间的关系。签保证书本身并不直接导致立案。保证书只是担保人向债权人作出的一种承诺，它本身并不构成一个独立的法律纠纷。只有当债务人无法履行其债务，且债权人选择通过法律途径来追究保证人的责任时，才可能涉及到立案的问题。

例如，在民间借贷中，如果借款人无法按时还款，债权人可能会要求担保人承担还款责任。如果担保人拒绝承担，债权人可能会选择将担保人诉至法院，此时才会涉及到立案的问题。但在此之前，签保证书的行为本身并不需要立案。

因此，签保证书并不必须立案。保证书是担保人向债权人作出的一种承诺，而立案是司法程序中的一个环节，两者之间没有直接的必然联系。在签保证书时，担保人应该充分了解自己的担保责任，并谨慎评估借款人的还款能力，以避免不必要的法律纠纷。