在我国刑法中，并没有直接设立“恐吓威胁未成年人罪”这一具体罪名，但恐吓威胁未成年人的行为可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等，需根据具体情节和后果判断并立案追诉。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任年龄与立案标准的关系
完全不负刑事责任年龄阶段（不满14周岁）：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满14周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。因此，此阶段的未成年人恐吓他人，不构成犯罪，不会立案追究刑事责任。但监护人应加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。
相对负刑事责任年龄阶段（已满14周岁不满16周岁）：
- 已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。若其恐吓行为未构成上述犯罪，则不承担刑事责任，不会因恐吓行为单独立案。但若其恐吓行为伴随其他严重犯罪行为，如抢劫、强奸等，则可能因这些犯罪行为被立案追究。
完全负刑事责任年龄阶段（已满16周岁）：
- 已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若其实施的恐吓行为构成犯罪（如寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等），且满足相应犯罪的立案标准，则可能会被立案追究刑事责任。
二、恐吓行为可能涉及的犯罪及立案标准
寻衅滋事罪：
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百九十三条。
- 立案标准：追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，破坏社会秩序，且具备下列情形之一者，应认定为“情节恶劣”：
- 多次实施上述行为，造成恶劣社会影响；
- 持凶器实施上述行为；
- 针对精神病人、残疾人、流浪乞讨人员、老年人、孕妇、未成年人等特殊群体实施上述行为，造成恶劣社会影响；
- 引起他人精神失常、自杀等严重后果；
- 严重影响他人的工作、生活、生产、经营；
- 其他情节恶劣的情形。
- 针对未成年人的特殊考虑：若恐吓行为针对未成年人实施，且造成恶劣社会影响，如导致未成年人心理创伤、影响学业等，将更可能被认定为“情节恶劣”，从而满足立案标准。
敲诈勒索罪：
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条。
- 立案标准：敲诈勒索公私财物，价值达到一定数额（如二千元至五千元以上，具体数额标准可根据地区经济发展状况和社会治安状况由高级人民法院、人民检察院共同研究确定），或二年内敲诈勒索三次以上，即构成此罪。
- 针对未成年人的特殊考虑：若未成年人通过恐吓手段索要钱财，且数额较大或存在其他严重情节，如多次实施、针对多人实施等，将更可能满足敲诈勒索罪的立案标准。
三、未达到刑事立案标准的处理方式
对于未达到刑事立案标准的未成年人恐吓行为，公安机关可能会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定进行处理。例如，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处5日以下拘留或者500元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
四、建议与指导
面对恐吓威胁未成年人的行为，建议及时收集并保存相关证据，如短信、邮件、聊天记录等，以便后续报警处理。同时，根据情节的轻重和造成的后果，可依法追究行为人的治安管理处罚或刑事责任。在维护自身合法权益和安全的同时，也应尊重他人的合法权益，避免使用任何形式的威胁恐吓行为。
若您或您身边的人遇到恐吓威胁未成年人的情况，且不清楚如何处理，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。